杜伟明
- 作品数：25 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- “相贯线求点过程”的动画演示
- 1998年
- 长期以来,机械制图作为一门技术基础课,教师一直使用三角板、圆规等简单工具,用手工绘图的方法向学生讲解作图过程,然而,在计算机绘图代替人工作图已成定势的今天,我们的教学手段也应不断更新。 相贯线是《机械制图》教学中的一个难点。虽然教师想方设法,运用模型或自制教具。
- 杜伟明
- 关键词：相贯线动画演示《机械制图》屏幕菜单技术基础课
- 基于实例推理的齿轮减速机三维CAD设计系统设计与实现
- 减速机是一种用于原动机和工作机之间的封闭式的传动装置，它主要有增大扭矩、降低转速的功能，以便带动大扭矩的机械。按传统的习惯性思维，齿轮减速机设计总是针对某一具体产品的，从部件到零件，所设计的几何模型尺寸值往往是固定的，零...
- 杜伟明
- 关键词：齿轮减速机CAD设计产品设计
- 步态爬杆机器人
- 本实用新型公开了一种步态爬杆机器人，它包括：竖向布置的连接臂，第一夹持手，驱动所述第一夹持手作夹紧松开动作的第一舵机，将所述连接臂上端和所述第一夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第二舵机...
- 孙招阳杜伟明安卓尹建成袁浩洋
- 文献传递
- 一种步态爬杆机器人的运动分析被引量：3
- 2014年
- 介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成。实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高。
- 孙招阳安卓杜伟明尹建成赵冉
- 关键词：步态爬杆机器人电机
- 绘图桌
- 本实用新型的绘图桌包括桌面、多个可折叠的支撑件和多个可伸缩桌腿；所述多个可折叠的支撑件对称设置在桌面的底部；所述多个可伸缩桌腿分别与多个可折叠的支撑件连接；打开可折叠的支撑件，所述可伸缩桌腿支撑着桌面，拉伸可伸缩桌腿调节...
- 王艳君杜伟明朱铭姚蝶向春艳
- 文献传递
- 爬楼轮椅
- 本发明涉及一种爬楼轮椅，包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统，座椅设在轮椅底架上，行星轮包括行星轮架及设置在行星轮架上的行星轮小轮，行星轮为两个，通过行星轮主轴设置在轮椅底架的前方，万向轮为两个，设置在轮...
- 张江林杜伟明
- 文献传递
- 基于皮层慢电位的自发脑电实验设计与研究
- 2008年
- 针对基于自发脑电信号的脑机接口研究,设计了一种科学的且易实现的运动想象实验范例,利用运动想象脑电作为BCI的控制信号。该实验方案能有效地获得可识别的、具有特征性的自发脑电,满足脑机接口实验要求,为BCI的研究提供了一种更加自然、更加实用的控制方式。
- 吴婷汤学华杜伟明孙虹
- 关键词：脑电信号脑机接口
- 改革课程考核体系探索工程素质培养途径被引量：3
- 2012年
- 基于技术本科人才培养目标特征和教育部"卓越工程师教育培养计划"的人才培养标准,分析工程素质的内涵,以国家特色专业建设点机械设计制造及其自动化专业的数字化方向试点班为依托,改革教学考核体系,开展以应用为导向的教学方法改革,确保在考核学生知识的同时,考核学生的工程实践能力与工程素质。
- 刘俊杜伟明张晓青
- 关键词：课程考核知识工程实践能力
- 微机技术在《机械制图》教改中的应用
- 2000年
- 本文以《机械制图》课程为例 ,介绍了微机技术在该课程教改中的应用 ,并叙述了具体的做法。
- 杜伟明
- 关键词：机械制图计算机绘图CAI
- 数控磨床的虚拟装配及仿真研究
- 2005年
- 概述某系列数控外圆磨床CAD三维建模,进行子装配,最后完成虚拟装配模型。基于SolidWorks的动态仿真软件DDM,结合此次设计进行仿真,动态仿真使“虚拟样机”在计算机中完成运动学仿真分析。
- 杜伟明
- 关键词：CAD建模虚拟装配仿真
