杜建华
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- 惯性系统嵌入式软件的工程化管理被引量:2
- 2004年
- 针对当前惯性系统嵌入式软件存在的问题,提出了软件工程化管理的方法。软件工程化管理是对软件开发过程的全过程控制以及对软件质量的全方位管理,通过此方法达到提高惯性系统嵌入式软件质量与可靠性的目的。基于惯性系统嵌入式软件的现状,给出了加强软件开发与管理工作的建议。
- 杜建华刘哲中
- 关键词:惯性系统嵌入式软件船舶导航可靠性分析
- 倾斜船台对惯性平台水平测量的影响被引量:1
- 2013年
- 惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时,边长为100 mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17 mm位移),就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下,由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。
- 徐凯李琳孙洋翁炬杜建华赵毅李莉