杨剑波
- 作品数：101 被引量：57H指数：4
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术天文地球理学更多>>
- 海底原位一体化中子活化分析系统
- 本实用新型公开了一种海底原位一体化中子活化分析系统，包括探测器组件、凯装线缆和控制系统，所述探测器组件通过凯装线缆与控制系统连接，所述探测器组件包括本体、设置在本体内的中子源、探测器，以及位于中子源和探测器间由中子吸收材...
- 成毅庹先国杨剑波廖佳威刘欢
- 文献传递
- 一种蛇形机器人的结构设计与研制被引量：1
- 2016年
- 蛇形机器人(以下简称机器蛇)因其身体细长和环境适应能力强的优点被广泛应用于不适宜人类工作的领域。介绍了一种仿生机器蛇的设计与制作。设计时选用体积小、动力足的P0090舵机作为机器蛇驱动,Atmega128和Atmega8单片机作为控制器。HPD8506A作为无线数据发射模块,完成PC与机器蛇的数据传输。根据舵机尺寸逆向设计关节、蛇头和蛇尾,采用正交关节连接方式装配,实现机器蛇蜿蜒、蠕动等多步态的移动,加载的红外避障传感器保障了机器蛇能安全躲避障碍物。此系统的研究为今后机器蛇在狭小管道或高空缆绳上攀爬并完成检测任务奠定基础。
- 肖婷婷刘明哲柳炳琦王磊成毅杨剑波
- 关键词：蛇形机器人AVR单片机步态控制无线传输
- 机器人在核应急辐射环境综合监测中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 核应急机器人能够对核事故发生现场的放射性类型、通量分布、能量范围以及吸收剂量等进行实地、快速、准确的测量,为及时有效开展救援行动提供支持。本文介绍了需要监测的四种射线,讨论了核应急机器人研发中的几个关键技术。
- 刘明哲庹先国李哲杨剑波王磊
- 关键词：机器人核应急核辐射
- 网格化区域多模式中子剂量监测方法
- 本发明公开了一种网格化区域多模式中子剂量监测方法，基于中子剂量监测系统，包括（1）选择一待测区域、将待测区域划分为数个网格，待测区域内包含有监测点、监测路径和/或监测面；（2）建立一中子剂量监测系统，（3）确定监测方式，...
- 杨剑波李锐庹先国成毅王洪辉王磊刘明哲周建斌
- 文献传递
- LRAD管道内两面源的放射性测量技术
- 2013年
- 针对核设施退役管道中多点或大面积污染情况,采用自主研制的新型长距离α探测技术(LRAD)测量系统,开展了管道中不同参数下两面源(不同核素、不同面活度的α面源)污染影响特征的对比实验。实验结果表明:两面源相对间距为10 cm时,探测效率均高于相对间距为0 cm、20 cm、40 cm三种情况,与理论分析相吻合;241Am源距电离室近、239Pu源距电离室远的测量结果大于两面源前后位置颠倒的测量结果;两个面源同时测量值小于两个面源在相应位置单独测量值之和。所以多面源对LRAD测量值具有一定的影响规律,可为管道内α核素污染测量研究提供一定的技术参考价值。
- 李平川庹先国郑洪龙刘明哲吴雪梅杨剑波
- 一种机器视觉的网球自动捡球机器人
- 本发明公开了一种机器视觉的网球自动捡球机器人，包括捡球装置，控制系统，顶部一侧与捡球装置可拆卸连接的集球箱，以及安装在捡球装置上的辅助捡球机械臂；所述控制系统包括设置在捡球装置与集球箱之间的系统壳，设置在系统壳内的主控M...
- 刘明哲赵成强蒋鑫庹先国成毅王磊杨剑波
- 一种高放环境下的核素识别装置
- 本发明公开了一种高放环境下的核素识别装置，该装置由数字化γ能谱获取系统、监测主机、移动设备、无线网络组成，其中数字化γ能谱获取系统、移动设备由监测主机通过无线网络进行控制。本发明的有益效果：在高放环境下实现了全自动化核素...
- 庹先国王磊成毅李哲杨剑波刘明哲余小平
- 一种温控流体中子谱仪及其测量方法、分析处理系统
- 本发明涉及中子能谱测量领域，具体公开了一种温控流体中子谱仪及其测量方法、分析处理系统。所述温控流体中子谱仪，包括填充有流体的流体室，被流体室包围的探测器，对流体进行加热的加热元件等，从而实现了通过控制温度改变流体室内流体...
- 杨剑波王昌铭庹先国成毅王洪辉李锐彭颖
- 文献传递
- AUTOCAD二次开发在智能测井系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 介绍一种在智能测井系统中解决资料解释输出的方法,根据ActiveX技术通过VC编写接口程序,利用AU-TOCAD提供的类型库对测井资料解释输出进行二次开发,把测井解释结果输出到AUTOCAD,一方面借助AUTOCAD应用程序强大的图形处理功能实现测井解释的编辑、打印、保存、传输等管理问题;另一方面利用VC编制的应用程序方便地调整曲线颜色、线型、纸张、样式等。将二者优势结合,快捷地解决目前测井图件不能满足综合研究和高频使用的现状。
- 杨剑波庹先国任家富穆克亮杨雪梅
- 关键词：测井二次开发VCAUTOCADACTIVEX
- 蒙特卡罗法确定水泥在线中子活化分析样品参数被引量：1
- 2010年
- 针对成都理工大学核地球物理与地球化学研究室研制的在线瞬发γ中子活化分析(PGNAA)装置,利用MCNP程序对水泥样品进行模拟计算分析,得到瞬发γ射线产额随样品厚度和样品形态(块状、颗粒、粉末等)的变化关系。根据模拟结果,确定样品厚度以17 cm为宜,并应在在实际分析前将水泥生料粗加工成细颗粒状。
- 杨剑波庹先国李哲穆克亮罗耀华牟云峰
- 关键词：蒙特卡罗法MCNP
