杨小刚
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程更多>>
- 基于Matlab的车辆主动悬挂控制研究被引量：1
- 2007年
- 建立了一个具有六自由度的客车横向振动力学模型及动力学运动方程,运用线性二次型最优控制方法,用MATLAB软件编写程序并计算出最优反馈矩阵K,并用Simulink进行了仿真计算及分析。结果表明采用主动悬挂技术可以有效改善车辆的横向振动性能。
- 杨小刚
- 关键词：横向动力学二次型最优控制
- 齿轮转子-轴承传动系统的周期运动稳定性与分岔
- 2007年
- 建立了一个单级齿轮转子-轴承传动系统动力学模型,获得系统受到外部谐波激励时系统的周期响应,推导出系统n-1周期运动的四维Poincaré映射。利用Poincaré映射方法和数值仿真,对系统的稳定性与分岔进行分析,分析了系统n-1周期运动的Hopf分岔、周期倍化分岔及强共振情况下的亚谐分岔。研究了当分岔参数变化时碰撞振动系统由概周期碰撞运动向混沌运动的演化过程。通过对齿轮转子-轴承传动系统分岔与稳定性的研究,为工业实际中齿轮传动系统的优化设计提供了理论依据。
- 杨小刚
- 关键词：POINCARÉ映射稳定性分岔
- 碰撞振动系统的参数自调节混沌控制被引量：14
- 2007年
- 针对含间隙碰撞振动系统由于系统参数的变化,发生分岔和混沌这一实际情况,提出了系统参数依据系统输出的变化自动调节连续反馈控制的策略。给出了参数自调节的控制律,选取适当的控制强度向量,混沌运动可被引导到稳定的目标周期轨道。对一两自由度含间隙碰撞振动系统进行数值模拟,验证了这一策略的有效性。
- 马永靖丁旺才杨小刚
- 关键词：混沌控制反馈控制
