杨良
- 作品数：61 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种快速确定能量最优拦截预测命中点的数值优化方法
- 本发明公开了一种快速确定能量最优拦截预测命中点的数值优化方法，具体步骤如下：(1)、给定自变量X的试探值，并设定系数矩阵u和v；(2)、由公式(22)和公式(24)计算偏导数矩阵FF′(X)；(3)、由公式(25)计算新...
- 周浩杜文豪陈万春杨良
- 一种带有碰撞角约束和加速度限制的最优制导律
- 本发明提出了一种带有碰撞角约束和加速度限制的最优制导律。首先建立了一个剩余飞行时间权重的能量最优控制问题，并通过降阶变换将其转化为一个低阶问题；然后，获得制导指令的解析表达式，其可以表示为零控脱靶量和零控角度偏差的线性组...
- 陈万春赵石磊杨良
- 航天器编队展开重构最优控制求解方法和系统
- 本发明提供了一种航天器编队展开重构最优控制求解方法和系统，应用于目标航天器编队的控制系统；包括：获取目标航天器编队的目标飞行参数信息；目标飞行参数信息包括目标航天器编队的主航天器的轨道高度信息和目标航天器编队的主航天器与...
- 杨良陈万春王冲冲
- 大气层内助推段广义标控脱靶量解析制导律被引量：1
- 2023年
- 针对大气层内助推段的制导问题,提出了一种适用于多级助推器的广义标控脱靶量解析制导律。首先,给出了满足终端弹道倾角和高度约束的最优标控攻角曲线的求解方法。利用弹道解析解可将助推段动力学约束转换为关于插值节点处攻角值的函数,以此将攻角曲线优化问题离散为非线性规划问题,并通过序列二次规划可求得其最优解。之后,在每个制导周期,基于当前状态量解析预测标控攻角曲线下的广义标控脱靶量;为了闭环修正终端误差,利用线性二次型最优控制推导了解析形式的制导指令修正量,其可表示为广义标控脱靶量的线性组合。仿真结果表明,该制导方法不仅所需过载小,且制导精度高,适用范围广。
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- 一种带落角约束的线性伪谱散布控制制导方法
- 本发明公开一种带落角约束的线性伪谱散布控制制导方法，首先用一组具有待定系数的标准基函数的加权和来表示控制变量；然后通过欧拉法将系统状态方程进行线性化处理，得到一个线性最优控制问题；接着利用高斯伪谱法和模型预测控制理论将这...
- 陈万春何星才杨良
- 文献传递
- 高超声速滑翔飞行器线性伪谱再入制导方法和系统
- 本发明提供了一种高超声速滑翔飞行器线性伪谱再入制导方法和系统，包括：将目标飞行器的纵向平面运动与横向平面运动解耦，并建立目标飞行器的纵向平面动力学模型；基于微分平坦系统的状态量所满足的状态方程，建立同时满足最优控制算法下...
- 杨良陈万春王冲冲
- 线性伪谱外太空飞行器能量最优大角度姿态机动控制方法
- 本发明公开提供了一种线性伪谱外太空飞行器能量最优大角度姿态机动控制方法，包括如下步骤：机动任务初始化、获得姿态机动能量最优基准控制轨迹、修正方法参数设置、按基准控制进行机动、控制更新检查、控制指令修正。该控制方法通过修正...
- 陈万春冯逸骏杨良
- 基于弹道解析解的运载火箭助推段制导方法及装置
- 本发明提供了一种基于弹道解析解的运载火箭助推段制导方法及装置，首先建立运载火箭的助推段弹道分步求解模型，然后基于助推段弹道分步求解模型，利用正则摄动方法求取运载火箭的攻角为零的情况下，助推段的弹道解析解，进一步基于助推段...
- 陈万春赵石磊杨良
- 一种飞行器制导方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请提供了一种飞行器制导方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导弹发射技术领域，具体为：获取当前时刻飞行器的位置、飞行速度和弹道倾角；根据当前时刻飞行器的位置、飞行速度和弹道倾角，计算当前时刻的多项式形式的虚拟控制量；根...
- 杨良陈万春王冲冲
- 文献传递
- 基于线性伪谱模型预测控制的航天器编队制导方法和系统
- 本发明提供了一种基于线性伪谱模型预测控制的航天器编队制导方法和系统，包括：基于目标航天器编队的初始状态和编队构型关系，确定目标航天器编队的主航天器的预测轨道和伴随航天器的终端状态；基于预测轨道和终端状态，确定目标航天器编...
- 杨良陈万春王冲冲
- 文献传递
