杨辉
- 作品数：27 被引量：88H指数：5
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学一般工业技术更多>>
- 建筑自动化和控制系统 第3部分：功能
- 本部分规定了建筑自动化和控制系统功能框架、基本功能，以及机电设备监控系统、火灾自动报警及消防联动控制系统和安全防范系统的功能要求。 本部分适用于建筑自动化和控制系统的功能设计和实施。
- 王辉周欣杨辉周波张永刚陈列尚治宇马虹申绯斐王毅程卫东王春喜林木青贾东耀黄吉文肖明超王宝鸫杨硕林必毅顾清坤胡龙顾国矛廖学静
- 关键词：建筑控制系统自动化AUTOMATIONPERFORMANCESPROPERTIES
- 一种高效能一体化仿生扑翼飞行器
- 本发明公开了一种高效能一体化仿生扑翼飞行器，包括机架、传动系统、空间六杆扑翼机构和尾翼模块。本发明采用单电机驱动对称布置的空间六杆扑翼机构的方式，该扑翼机构将翅翼的扑动运动与外翼的扭转运动耦合起来，通过膜状翅膀的变形实现...
- 武建昫刘洪杨辉曾亮彭伟杨扬姚燕安
- 协调控制系统神经网络PID优化控制与仿真研究被引量：16
- 2007年
- 针对火电单元机组协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性及参数时变的特点,将对角递归神经网络与PID控制方法相结合,并利用提出的改进型变尺度混沌优化策略对神经网络的权值参数和PID控制器参数进行整定,从而实现多变量系统的优化控制。此方法不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用等特点,而且算法稳定性好,寻优效率高,避免了控制器参数陷入局部极小等问题。仿真结果表明,对于100%和70%不同负荷时的工况,即使对象的传递函数发生了较大的改变,系统仍具有响应速度快、鲁棒性好、自适应性好等特点。
- 王爽心杨辉李亚光
- 关键词：对角递归神经网络协调控制系统
- 一种变拓扑腿机构四足平台
- 一种变拓扑腿机构四足平台，该装置包括：一种变拓扑腿机构四足平台由完全相同的a、b、c、d组腿机构(A、B、C、D)和车架(E)组成。变拓扑腿机构四足平台的a至d组腿机构均为闭链连杆机构，单个腿机构安装三个驱动电机于髋部、...
- 武建昫杨辉姚燕安
- 文献传递
- 铜-石墨-碳化硅复合材料的成形研究
- 铜-石墨-碳化硅集合石墨的自润滑性、碳化硅的高耐磨性和铜合金的高导电导热性于一体，是一种综合性能优异的新型复合材料，广泛应用于机械制造以及铁路运输等对导电导热有较高要求的环境中。为了研发并制备出性能优异的铜-石墨-碳化硅...
- 杨辉
- 关键词：复合材料金属铜石墨碳化硅
- 一种单动力高平顺闭链腿机构机器人
- 一种单动力高平顺闭链腿机构机器人，该装置包括：一种单动力高平顺闭链腿机构机器人由重构闭链腿机构(A)、完全相同的第一、第二、第三组闭链腿机构(B、C、D)、机架(E)和动力部(F)组成。每组腿机构采用曲线轮廓足端，使机器...
- 武建昫翁铭泽阮强姚燕安陈亚琼杨辉
- 一种轮履腿复合式多功能轮椅
- 一种轮履腿复合式多功能轮椅包括坐架(A)、履带组件(B)、行走组件(C)；坐架(A)的第一悬吊(A‑2)、第二悬吊(A‑3)分别与所述履带组件(B)的第一连接杆(B‑c‑1)、第二连接杆(B‑c‑4)实现转动配合；行走组...
- 姚燕安武建昫刘啸尘于在溟杨辉葛宾昕
- 文献传递
- 汽轮机调速系统CMAC网络PID并行优化控制被引量：12
- 2008年
- 针对汽轮机调速系统存在死区、饱和等非线性的控制特点,提出了基于混沌优化策略与CMAC网络PID并行控制相结合的控制方法,并将其应用于汽轮机调速系统的参数设计中。该方法首先通过混沌搜索,得到控制器参数的次优值,然后利用变尺度的方法在次优值附近找出控制器参数的全局最优值。与CMAC网络传统PID并行控制以及单纯PID控制相比较的仿真结果表明,该方法能更好地提高控制系统的精度和响应速度。
- 杨辉王爽心李亚光
- 关键词：混沌优化CMAC网络PID控制汽轮机调速系统
- 高速铰接式客车横向动力学计算机仿真
- 该文主要针对试验型高速铰接式客车进行了横向稳定性分析预测.该文建立了高速铰接式客车三车四转向架四十七自由度数学模型,同时还利用矩阵组装法开发了自动建模软件,并利用该软件在计算机上推导出了铰接式客车模型的符号式运动方程.在...
- 杨辉
- 关键词：高速铁路铰接式客车蛇行稳定性计算机仿真
- 一种自适应多足步行平台
- 一种自适应多足步行平台，该装置包括：四个相同第一至第四腿部机构(A、B、C、D)和车架(E)组成。四个相同的第一至第四腿部机构均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，其中大腿杆为参数可变杆件，大腿杆参数锁死和释放的时间在整周...
- 武建昫杨辉魏超然姚燕安
- 文献传递
