林志伟
- 作品数：124 被引量：26H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金浙江省高校实验室工作研究立项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于正负泊松比结构变形驱动的软体爬行机器人
- 本发明公开了一种基于正负泊松比结构变形驱动的软体爬行机器人，其特征在于，包括：通过可伸缩软体管连接的三维正泊松比结构和三维负泊松比结构、为可伸缩软体管充气的气动装置，可伸缩软体管在气动装置充气和放气带动下进行延伸和收缩，...
- 刘博冯嘉炜林志伟贺永傅建中
- 文献传递
- 基于曲率球的参数曲面自适应三角化方法研究被引量：2
- 2014年
- 参数曲面的三角化算法是有限元分析和数控机床路径规划的基础。文中提出了一种新的基于分层递推思想的三角化算法,直接在曲面上生成三角网格。根据曲面微分几何定义相对保守的曲率球概念,将局部曲面近似成曲率球面,在球面上建立三角形边和面片的误差模型和递推关系,计算三角形各个顶点在欧式空间以及参数空间的坐标。然后采用逐层递推的方法,从曲线边界开始,逐层生成三角形网格,直至满足收敛准则。文章最后将此算法用C++程序语言编程并通过NURBS曲面进行实例验证,结果表明该算法能够较好的对参数曲面进行三角网格划分。
- 杨伟民楼天良林志伟沈洪垚
- 关键词：参数曲面三角化
- 一种基于扫描线倾角优化的3D打印填充路径生成方法
- 本发明公开了一种基于扫描线倾角优化的3D打印技术填充路径生成方法，包括：确定填充路径间距、层厚以及需加工实体的SLC文件；以填充路径间距的作为偏置距离进行偏置得到偏置多边形Ω；根据加工效率和打印精度要求，判断当前打印层所...
- 贺永金育安傅建中林志伟沈洪垚
- 文献传递
- 轴类件装配协作机器人系统
- 本发明公开了一种轴类件装配协作机器人系统，包括工作台和机械臂，机械臂上安装设有用于将轴类件装配至对应的孔内的末端执行器，工作台的一侧设有用于存放轴类件的料仓，工作台上设有用于装夹待装配轴类件的工件的装夹工装、用于实时检测...
- 徐冠华叶承晋林志伟沈洪垚徐月同傅建中
- 文献传递
- 一种地图轻量化压缩传输方法
- 本发明涉及一种地图轻量化压缩传输方法，属于同步定位与建图SLAM技术领域。包括Linux服务器端的地图压缩和Windows客户端的地图解压缩，Linux服务器端的地图压缩步骤包括：1)获取某时刻建立的2D栅格地图map，...
- 牛成成傅建中林志伟沈洪垚
- 文献传递
- 三维打印无人车间实验平台研发被引量：2
- 2019年
- 开发了一套面向网络制造的三维打印无人车间实验平台。该车间包含三维打印机群、仓储系统、工业机器人、直线导轨等制造执行单元,其中打印机经过改造,具有热床托盘可互换的特点,配合机器人夹具,可实现自动上下料功能。这些单元通过以太网互联,在主控程序及设备状态表协调下有序工作,实现包括制造、搬运、仓储等功能。基于该平台提供的打印服务,用户只需在三维打印云平台网站上选择目标模型,设置简单的工艺参数,便可实现打印需求。
- 林志伟傅建中吴森洋钱俊
- 关键词：网络制造机器人
- 基于T样条实体的三周期极小曲面多孔支架设计方法
- 本发明公开了一种基于T样条实体的三周期极小曲面多孔支架设计方法，包括输入待处理的T样条实体模型；将参数域均匀分割生成参数域网格；将参数域网格的每个顶点映射到欧式空间得到映射网格；根据三周期极小曲面临界值、周期、组分控制点...
- 傅建中冯嘉炜商策林志伟李斌
- 一种激光切割加工路径优化方法
- 本发明提供一种激光切割加工路径优化方法，该方法通过将保存在原始零件轮廓上的点中的工艺标记通过扩张偏置和点包含的方法，传递到对应的零件加工路径的点中，进而得到带有工艺标记的加工路径，激光切割机中设定有不同加工标记对应的加工...
- 胡玘瑞林志伟刘博刘继辉傅建中
- 一种基于网格共享控制顶点的T样条曲面快速重建算法
- 本发明提供一种基于网格共享控制顶点的T样条曲面快速重建算法，该算法将根据T样条曲面数构建参数空间原象，并对参数空间原象进行网格划分，因为每个网格内的任一点计算得到的控制顶点均相同，因此在曲面重建过程中，先计算得到每个网格...
- 傅建中李坰其冯嘉炜林志伟胡玘瑞罗涛金荟荟
- 文献传递
- 五轴数控加工无干涉无奇异高效轨迹生成与优化研究
- 五轴机床额外增加的两个旋转自由度极大地扩大了机床加工的工艺范围，提高了零件成形的精度和效率，却也给机床的实际使用和推广带来了不少难点，其中比较突出的问题有:五轴干涉检测与避免、五轴刀具路径生成、五轴奇异现象检测与避免、五...
- 林志伟
- 关键词：五轴数控机床优化算法
