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林逸

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院机电工程系更多>>
发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇振动主动控制
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械手
  • 1篇特征值
  • 1篇稳定性
  • 1篇控制器
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械手
  • 1篇H^∞
  • 1篇H^∞控制
  • 1篇H∞控制
  • 1篇H

机构

  • 3篇福州大学
  • 2篇浙江大学
  • 1篇香港理工大学

作者

  • 3篇林逸
  • 2篇林嗣廉
  • 2篇徐博侯
  • 1篇李奕阳
  • 1篇任礼行

传媒

  • 2篇振动工程学报
  • 1篇福州大学学报...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
单臂柔性机械手的H_∞鲁棒控制被引量：1
1997年
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题．用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型．基于这个降阶模型，应用Ｈ∞控制理论设计一鲁棒降阶控制器．这样设计的闭环系统不但具有良好的跟踪性能，而且能够抑制溢出现象．
林嗣廉林逸徐博侯
关键词：柔性机械手H∞控制鲁棒控制机械手
线性振动系统的鲁棒H^∞控制被引量：8
1998年
研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器（ＴＭＤ），数值仿真结果表明，与ＬＱＧ控制设计相比，采用鲁棒Ｈ∞控制技术设计的振动主动控制系统，对振动系统参数摄动具有较强的鲁棒性，同时能更有效地抑制持续的振动外激励。
林嗣廉林逸徐博侯
关键词：振动主动控制鲁棒控制H^∞控制
振动系统在不可测干扰作用下的主动控制研究
1999年
基于模态控制理论，利用优化特征值配置和稳定性理论等技术，提出阻尼线性振动系统在不可测外扰作用下主动控制的一种设计方法。实验结果表明：对于低频振动系统，采用该方法设计控制系统可有效地降低系统的振幅，取得满意的控制效果。
李奕阳任礼行林逸陈敬育
关键词：控制器振动主动控制特征值稳定性
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