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柏合民

作品数：11 被引量：13H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：文化科学航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇着陆
  • 5篇行星
  • 5篇行星探测
  • 5篇行星探测器
  • 5篇结构刚度
  • 5篇刚度
  • 5篇齿轮
  • 3篇运动步态
  • 3篇抬腿
  • 3篇内筒
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇重力环境
  • 3篇微重力
  • 3篇微重力环境
  • 3篇机器人
  • 3篇仿生
  • 3篇步态
  • 3篇差动齿轮
  • 2篇调整装置

机构

  • 11篇南京航空航天...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 11篇柏合民
  • 8篇聂宏
  • 8篇陈金宝
  • 7篇林轻
  • 5篇徐磊
  • 3篇戴振东
  • 3篇宗卫佳
  • 3篇李立春
  • 3篇王周义
  • 3篇朱俊杰
  • 2篇博伟
  • 2篇李磊
  • 2篇陈传志
  • 2篇万峻麟
  • 2篇陈萌
  • 2篇陈姮
  • 2篇任杰

传媒

  • 1篇机械工程材料

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
伸缩式行星探测器着陆腿展开机构
本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构，包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒，在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹，与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配，支柱内筒的上端设置旋转电机，旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接，旋转电...
聂宏林轻陈金宝柏合民陈萌博伟
一种机械缓冲及姿态调整装置
本发明属于一种利用弹簧－齿轮相配合的可反复使用的冲击缓冲机械机构，该机构可实现缓冲姿态自修复功能。包括下套筒，下弹簧，上套筒，活塞，上弹簧；所述的下套筒内布置下弹簧，活塞布置在上套筒内，在活塞的上方布置上弹簧。本发明机构...
聂宏林轻陈金宝柏合民徐磊万峻麟李磊陈姮陈传志
一种行星探测器的锚定采样机构
本发明公开了一种行星探测器的锚定采样机构，包括着陆腿、锚定装置以及采样装置，其特征在于：所述的锚定装置设置在着陆腿下端的外侧，在所述的着陆腿内部设置有导轨，所述的采样装置于缓冲着陆腿内部的导轨上，且采样装置的上端与着陆腿...
聂宏林轻陈金宝任杰徐磊柏合民
文献传递
适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以...
戴振东宗卫佳王周义陈传奇陆晓波柏合民朱俊杰李立春
文献传递
适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以...
戴振东宗卫佳王周义陈传奇陆晓波柏合民朱俊杰李立春
月球着陆条件对铝蜂窝材料缓冲性能的影响被引量：13
2008年
综合月球表面环境,对用于月球探测器缓冲机械的正六边形铝蜂窝缓冲材料进行了模拟着陆冲击试验,研究了不同着陆条件对其缓冲性能的影响。结果表明:对铝蜂窝缓冲机构施加相应的预紧力可以提高铝蜂窝材料的缓冲性能;铝蜂窝材料的缓冲效率随着探测器在月球表面着陆速度的提高而降低;在探测器多级铝蜂窝缓冲装置中,当第一级蜂窝材料完全压缩时,探测器过载最大。
陈金宝聂宏柏合民
关键词：软着陆
适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
本实用新型公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，...
戴振东宗卫佳王周义陈传奇陆晓波柏合民朱俊杰李立春
文献传递
一种行星探测器的锚定采样机构
本发明公开了一种行星探测器的锚定采样机构，包括着陆腿、锚定装置以及采样装置，其特征在于：所述的锚定装置设置在着陆腿下端的外侧，在所述的着陆腿内部设置有导轨，所述的采样装置于缓冲着陆腿内部的导轨上，且采样装置的上端与着陆腿...
聂宏林轻陈金宝任杰徐磊柏合民
一种机械缓冲及姿态调整装置
本发明属于一种利用弹簧－齿轮相配合的可反复使用的冲击缓冲机械机构，该机构可实现缓冲姿态自修复功能。包括下套筒，下弹簧，上套筒，活塞，上弹簧；所述的下套筒内布置下弹簧，活塞布置在上套筒内，在活塞的上方布置上弹簧。本发明机构...
聂宏林轻陈金宝柏合民徐磊万峻麟李磊陈姮陈传志
文献传递
伸缩式行星探测器着陆腿展开机构
本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构，包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒，在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹，与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配，支柱内筒的上端设置旋转电机，旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接，旋转电...
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