柯栋梁
- 作品数:16 被引量:83H指数:4
- 供职机构:安徽工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程天文地球文化科学更多>>
- 基于单轴稳定平台的伺服系统改进控制研究被引量:3
- 2012年
- 为构建单轴稳定平台的伺服控制系统,采用了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术驱动永磁同步电动机(PMSM)。伺服系统中设计了过载实验,并在软件控制上进行改进,增加了限流保护措施,可以保证系统在强烈的振动、冲击下,提供足够的负载能力并具有更强的鲁棒性。在这基础之上,进行了相关实验,结果表明该系统具有抗干扰能力强、响应快、控制精度高和跟踪能力强等优点。
- 柯栋梁林辉康永泰
- 基于VB+MapObjects开发社会经济统计电子地图研究
- 2008年
- 从ComGIS二次开发的角度出发,介绍了控件MapObjects的相关功能和结构,以VB+Mapobjects开发社会经济统计电子地图为例,实现了社会经济统计电子地图的基本功能,探讨了组件式GIS的开发过程。实践表明MapObjects是一种基于前端应用业务的良好地图开发环境。
- 柯栋梁李军利
- 关键词:组件技术VBMAPOBJECTS
- HUG——远程互动不倒翁
- 2012年
- 在2012年国际大学生物联网创新创业大赛上,西北工业大学机电学院微纳米小精灵创新基地的作品HUG以其新奇的设计和独特的理念,获得了大赛最高奖项。HUG是一对远程互动型不倒翁玩具,触摸和摇晃不倒翁体,即可控制不倒翁内部灯发出不同颜色和频率的光,并可以远程控制另一个不倒翁同步发光。对着不倒翁体特定部位吹气,还可以熄灯。
- 马银龙柯栋梁艾凤明蔺蓉
- 关键词:远程互动不倒翁物联网
- 单轴稳定平台伺服控制器设计与实现被引量:3
- 2012年
- 为快速隔离载体扰动,准确跟踪目标,保证平台相对惯性参考系稳定,设计了以IMU(inertial measurementunit)、编码器和电流传感器的输出值作为反馈,形成了电流环、速度环和位置环的三闭环单轴稳定平台控制系统,控制器以高性能DSP——TMS320LF2812为核心。研究了控制器的基本原理、主要硬件模块及软件设计,介绍了一种改进PID的矢量控制的控制策略。大量试验数据表明,系统具有硬件结构简单、稳定性好、稳态精度高、动态响应快等特点,系统实际运行特性达到了设计指标要求。
- 尹航齐蓉柯栋梁
- 关键词:DSP伺服控制器矢量控制
- 飞机用无刷直流电动机系统仿真分析被引量:1
- 2011年
- 提出了一种新的飞机用无刷直流电动机的系统建模方法,该模型可以实现电机性能、故障保护、软起动的综合仿真。根据无刷直流电动机的数学模型,在Matlab 2010a的Simulink环境下,采用S函数和模块化建模方法,建立了相应的系统仿真模型。为提高可靠性,较详细地讨论了过流、欠压和缺相故障的保护。仿真实验结果与理论分析一致,验证了模型的合理有效性。
- 马银龙尹航柯栋梁
- 关键词:无刷直流电动机故障保护软起动SIMULINKS函数
- 电源变换器在风力发电中的技术研究
- 2011年
- 随着风力发电技术的快速发展,高性能的电源变换技术受到人们的广泛关注。在此采用基于DSP的数字控制技术,设计了一个新型的AC/DC/AC电源变换器。该变换器前级为三相两开关Boost PFC电路,采用DSP产生两路相位差为180°频率可变的PWM信号进行控制,实现了部分解耦控制,能有效减少输入电流的谐波含量并提高功率因数;后级为三相PWM电压源型逆变电路,采用DSP实现不对称规则采样法完成三相SPWM,输出电压波形接近正弦且减小了谐波电流。在此基础上,进行相关实验,并对结果进行分析。
- 柯栋梁尹航马银龙
- 关键词:变换器风力发电功率因数校正脉宽调制
- 云测试研究现状综述被引量:35
- 2012年
- 用文献分析方法剖析了云计算的体系结构,介绍了不同的云计算服务,论述了云计算软件的特点,给出了云测试的定义和应用场景。由此,比较了云测试的优势和挑战,并从云测试的服务类型、类别、内容等角度进行了综述,分析相互之间的对应关系,概括围绕云测试所展开的相关研究工作,展望了未来的研究方向和亟待解决的关键问题,为云测试相关研究提供了参考。
- 李乔柯栋梁王小林
- 关键词:云计算软件测试虚拟化并行测试
- 云服务自动化集成测试研究
- 云环境下的应用系统通常部署在第三方提供的基础设施之上且大量使用云服务提供商提供的服务,组件快速构建,但同时其所依赖的云服务处于不可控的互联网环境,这给其自身的测试带来挑战。提出一种在可控虚拟化环境下测试云服务的自动化集成...
- 柯栋梁郑啸秦锋
- 关键词:云计算面向方面编程应用编程接口
- 文献传递
- 一种分布式网络流量监测系统
- 2008年
- 为了便于网络性能分析和网络规划设计并为网络的升级与故障分析提供有效依据,设计了一种基于J2EE的分布式网络流量监测系统。该系统由一个分布式监控平台与多个远程监控客户端构成,使用Postgres数据库存储网络设备的实时数据,不仅为用户提供一个图形化的操作平台进行流量的查询、报表打印、故障分析以及将监控数据以图表形式呈现,还提供实现自动报警的可视化的监控与管理等功能,便于用户使用。
- 柯栋梁倪艾玲
- 关键词:简单网络管理协议管理信息库协议数据单元管理信息结构APPLET
- 基于J2EE的对象持久化的研究
- 虽然面向对象数据库系统已经出现,但它还不够成熟;在当前的各种应用系统中,基于关系模型的数据库仍然是数据存取的主要途径。在面向对象程序设计中,如何利用关系数据库实现各种不同对象的持久化是面向对象分析设计中必须要解决的问题。...
- 柯栋梁
- 关键词:对象关系映射数据对象数据库系统数据存取
- 文献传递