梁杰
- 作品数：46 被引量：31H指数：3
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 机器人制孔末端执行器
- 本发明公开了一种适用于工业机器人的制孔末端执行器。它包括切削单元、连接单元、进给单元、压紧单元和测量单元。切削单元主要包括电主轴、刀柄及刀具、伺服电机、切削传动组件，实现行星钻削；连接单元主要包括连接板和工具快换装置，实...
- 梁杰张兴华
- 文献传递
- 一种钕铁硼块体用的综合检测装置
- 本发明公开了一种钕铁硼块体用的综合检测装置，包括隔振平台，隔振平台上固定有基准块，基准块顶面固定有夹紧钕铁硼块体的销轴和动力组件，隔振平台上还安装有点激光位移传感器A、点激光位移传感器B、点激光位移传感器C、线激光位移传...
- 张兴华梁杰
- 文献传递
- 一种压缩机筒体和上外罩用的一体式检测装置
- 一种压缩机筒体和上外罩用的一体式检测装置，本发明中采用了激光位移传感器A和激光位移传感器B实现了对压缩机筒体和上外罩的非接触式测量可以避免出现测头磨损影响测量结果的问题出现，通过滑轨装置具体采用的是线性模组的升降运动实现...
- 梁杰杨炯路鹭师永林
- 台阶环境下被动行走机器人步态的阵发性与激变现象
- 2025年
- 被动行走是双足机器人类实现低能耗拟人步态的重要途径,但目前研究多集中于斜面环境而很少涉及常见的台阶环境,仅考虑斜面一种行走环境制约了被动行走理论研究成果的适用性。本文以一种圆弧足被动行走机器人为研究对象,建立了机器人在台阶环境下的动力学模型,采用分岔图和李雅普诺夫指数等数值工具,分析了机器人的步态动力学行为,发现了混沌行走模式中的周期窗口。研究表明:周期窗口内存在步态通向混沌的阵发性(I型)路径和(内部)激变路径,均会导致步态的混乱程度发生剧烈变化。其中,I型阵发由鞍结分岔所引起,内部激变由不稳定周期轨道与“弱”混沌吸引子的碰撞所产生。研究结果拓展了被动行走理论的适用范围,有助于理解被动行走机器人的混沌步态。
- 高建设高亦阳赵佳毅梁杰饶晓波
- 关键词：双足机器人分岔李雅普诺夫指数阵发性激变
- 基于线激光位移传感器的螺距测量方法被引量：3
- 2021年
- 针对工业生产中大尺寸螺纹螺距的检测问题,提出了一种基于线激光位移传感器的螺距测量方法。该方法通过安装在待测工件正上方的线激光位移传感器,获取螺纹标准轮廓信息。首先通过设定阈值,截取波峰段轮廓。再利用波峰提取算法提取波峰求解螺距。为了解决轮廓采集过程中点缺失问题,提出了一种B样条曲线拟合采样点弥补缺失算法,提高了螺距的测量精度。最后通过实验验证,该方法测量速度快、测量误差保持在0.05 mm范围内,具有较高的测量精度。
- 蒋玉林杨炯梁杰赵建国
- 关键词：激光位移传感器非接触式B样条曲线
- 浮放物保护用三维减隔震平台
- 本发明提供一种浮放物保护用三维减隔震平台。它包括基座板、橡胶座、复位弹簧、纵向导向轴支座、横向导向轴厚支座、横向导向轴薄支座、纵向阻尼器单元、横向阻尼器单元、置物板、连接轴固定夹、连接轴、横向复位弹簧短支柱、横向复位弹簧...
- 梁杰张兴华
- 文献传递
- 一种可移动式多功能餐车
- 本实用新型公开了一种可移动式多功能餐车，包括车体(1)、可与煎炒锅(5)配合使用，所述车体(1)顶部装有排气扇(7)，车体(1)的台面上还设有两个蒸煮外锅体(14),与蒸煮锅体(6)配合使用。其具有煎炒、烹炸、蒸煮等功能...
- 叶千虑梁杰李凤洋李宗来范文浩
- 一种空气清洁器
- 本实用新型创造涉及一种空气清洁器，它清洁器主体、控制器、风扇A和风扇B，所述清洁器主体的左端设置有进风口，所述清洁器主体的上端设置有控制器，所述清洁器主体的右端设置有出风口，所述清洁器主体的内部设置有风扇A，所述风扇A的...
- 高琳赵建国邱益刘怀喜方东阳李怀正梁杰
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置
- 一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置，包括用于支撑该装置的底座组件，还包括执行组件，执行组件通过三坐标定位装置安装在底座组件上，执行组件包括伺服电机和工业相机，伺服电机和工业相机均通过滑动连接部件滑动安装在三...
- 梁杰崔松涛邱益杨炯
- 文献传递
- CFRP/Al叠层材料变进给钻削表面质量分析被引量：2
- 2022年
- 为了降低碳纤维增强复合材料(CFRP)/铝合金(Al)叠层制孔产生的纤维撕裂和毛刺高度,提出了一种基于几何函数设定进给量的方法,即当刀具位于叠层材料钻入区、叠层区、钻出区时,主轴进给量按正弦曲线的变化规律进行设定。在相同的加工效率下,将该方法同定进给钻削进行实验对比,分析了变进给钻削对轴向力、复合材料撕裂损伤以及金属孔的毛刺高度的影响。结果表明:相比于定进给钻削,变进给钻削降低了相同切削位置处的轴向力,并使出口处的撕裂因子以及金属毛刺高度分别减少了3.28%、31.65%,对入口处的表面质量则影响不大。
- 王帅普梁杰崔松涛张志强
- 关键词：正弦曲线
