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梁琼

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学宇航学院力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇自校正控制
  • 1篇校正控制
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇充液航天器
  • 1篇自校正

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇梁琼
  • 1篇岳宝增
  • 1篇于丹

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
充液航天器目标跟踪自适应控制被引量：5
2011年
对于在零重力环境下受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型,研究了其在平面运动的动力学特性.将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立了系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式;应用微分几何原理,以单输入—单输出系统(SISO)为例,研究了系统的非线性动力学特性,并进一步针对目标跟踪问题设计了SISO系统基于线性化模型的控制策略.研究结果表明:对于液体晃动-航天器姿态耦合动力学系统采用极点配置间接自校正控制策略能够实现姿态角的镇定及跟踪.
梁琼岳宝增于丹
关键词：充液航天器自校正控制
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