梁鹏洋
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 锚杆钻机钻架空间矢量域构建
- 2010年
- 以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。
- 李斌梁鹏洋郭传新刘兴哲
- 关键词：锚杆钻机数学模型
- 塔式起重机塔身结构参数化计算系统被引量：3
- 2010年
- 以参数化方法对塔式起重机塔身进行建模、施加载荷以及后处理结果的显示,从而实现参数化分析的全过程,研究开发出一套适合实际应用、简洁、方便的塔式起重机塔身结构参数化计算系统。主要分析了塔式起重机上部载荷计算系统中在不同臂长状态下所对应平衡重的求解过程,进而得到作用在塔身顶部的各集中载荷并加载。在完成塔身内特性载荷加载后进入求解器,得到塔身结构(包括附着架)上各单元的应力情况,结果通过VB可视化平台清晰展现。
- 李斌刘兴哲梁鹏洋
- 关键词：参数化塔式起重机塔身
- 大型管道施工机械手关键技术研究
- 李斌罗继曼李伟刘剑蔺任志王丹李秋发邹彩侠邢健邢艳陈浩唐圆梁鹏洋刘兴哲
- 该项目为建设部科技攻关计划项目，项目编号为06-k8-7。大型地下埋设管道智能施工机械手是大型地下管网现代化施工的新型机械装备，可以提高管道施工的效率和施工质量，减少或避免人身伤亡事故。该课题以自主创新研究为主，不仅为开...
- 关键词：
- 关键词：智能机器人机械装备
