段世红
- 作品数：32 被引量：74H指数：6
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 一种传送带上的目标跟踪定位系统
- 本发明涉及无线通信技术领域，提供一种传送带上的目标跟踪定位系统，包括超宽带定位模块、两个无线模块、上位机和服务器；超宽带定位模块包括两个锚点模块及一个目标模块，两个锚点模块可实时测量其与目标模块的距离，并将距离数据传至目...
- 吴雅南徐丽媛李希飞何杰段世红
- 文献传递
- 工业无线传感网的特征建模和仿真实现
- 段世红
- 关键词：IEEE802.15.4
- IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法被引量：7
- 2019年
- 随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的推导,从理论上证明了IMU/TOA融合方法的有效性.实验结果可以看出,本文提出的基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法,在空间性能和时间性能两个方面都有较大的提升.
- 徐诚何杰何杰姚翠张晓彤齐悦
- 关键词：物联网惯性测量单元克拉美罗界信息融合
- 工业环境IEEE802.15.4链路的多频道可靠性分析与建模被引量：6
- 2009年
- 无线传感器网络协议设计依赖于网络环境中的链路特征.在实际环境中,链路易受外界环境的影响而产生剧烈的变化.但是,目前只有少量的链路模型涉及多频道传输可靠性及其时间变化特征.以丢包率描述链路的可靠性,针对链路可靠性在频道和时间上的变化特征,提出了统计建模的方法,引入丢包率(PDR)和丢包序列(PDS)定量刻画出了链路可靠性与频道、时间的关系.通过在钢铁厂车间、学校实验工厂对2.4GHz的IEEE802.15.4模块进行测试及统计分析,发现数据丢包率服从logistic或log-logistic分布;在一个确定丢包率下,两次数据丢包之间的间隔服从lognormal分布.在此基础上,通过分析干扰链路可靠性的原因,提出了一种工业无线传感器网络链路可靠性模型,并基于此模型对IEEE802.15.4e的两种提案进行了评估和分析.
- 王沁万亚东李磊段世红
- 关键词：无线传感器网络工业环境IEEE802.15.4
- 线型无线传感网低能耗协议设计和分析被引量：1
- 2012年
- 为了可靠监控长输管道阴极保护设备的状态,基于线型无线传感器网络建立了远程辅助监控系统,并提出了适合线型无线传感网的低能耗、高可靠协议组.协议组包括数据上行时采用的分簇融合链式多跳协议(CMCH),以及数据下行或报警发布时采用的单步唤醒泛洪协议(SRWF).CMCH协议基于线型无线传感网的能耗特征,在可靠传输的同时控制功率、融合数据以实现节能;SRWF协议在不同频段上利用射频唤醒机制依次启动相关睡眠节点完成信息转发,保证控制或报警信息发布的实时性.在OMNet++仿真平台上模拟了CMCH协议,并且监控系统已部署在某石油长输管道运行了2个月.结果表明,协议关键参数的选择对低能耗实现有重要影响;现场运行的传输可靠性达到了99%;无线传感网节点簇能量消耗相对均衡.
- 段世红王沁万亚东于彦伟
- 关键词：无线传感网功率控制数据融合仿真平台
- 一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统
- 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，...
- 王然徐诚段世红张晓彤
- 通用型多轴位置控制智能接口
- 段世红
- 基于低能耗WSN的石油场站监控系统设计被引量：2
- 2011年
- 为实现石油场站中长输管道状态的智能化监控,提出一个融合无线传感器网络(WSN)、GPRS和Internet的监控系统。基于WIA-PA无线工业标准,进行WSN的硬件集成,设计优化分簇拓扑管理机制,采用扩展超帧的时隙分配策略实现低能耗的上行协议,利用带时间戳的泛洪机制实现高实时性的下行协议。将监控系统运行于石油场站现场,并在OMNet++平台上对分簇WSN进行仿真,结果显示该系统的传输可靠性高于98%,网络中各簇节点的能量消耗均衡,自主运行时间可达1年。
- 段世红王沁于彦伟
- 关键词：无线传感器网络分层网络
- 运用开端神经网络进行人体姿态识别被引量：3
- 2017年
- 通过迁移深度神经网络在图像识别方面的经验,提出了一种基于Inception神经网络和循环神经网络结合的深度学习模型(InnoHAR),该模型端对端地输入多通道传感器的波形数据,利用1×1卷积对多通道数据的有机组合,不同尺度的卷积提取不同尺度的波形特征,最大池化过滤微小扰动造成的假阳性,结合时间特征提取(GRU)为时序特征建模,充分利用数据特征完成分类任务。相比已知最优的神经网络模型,在识别准确度上有近3%的提升,达到了state-of-the-art的水平,同时可以保证低功耗嵌入式平台的实时预测,且在网络结构组成上更加丰富,具有更大的潜力和挖掘空间。
- 柴铎徐诚何杰何杰段世红齐悦
- 传感网中UWB和IMU融合定位的性能评估被引量：5
- 2018年
- 位置信息是物体的基本属性之一.随着无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)的蓬勃发展,传感器网络中节点位置信息的获取变得尤为重要.超宽带(ultra-wideband,UWB)和惯性测量单元(inertial measurement units,IMU)以其高定位精度,在WSN中得到了广泛应用.UWB精度高,但容易受多径效应和节点间的相对几何位置关系影响.IMU惯性测量单元能够提供连续的惯性信息,但累积误差问题难以解决.基于IMU和UWB结合的融合定位方法,能够在提高定位精度的同时补偿UWB的多径效应影响和IMU的误差累积问题.因此,提出一种新的基于UWB和IMU的融合定位方法,实现传感网中目标节点的高精度位置追踪,并通过计算克拉美罗下限(Cramer-Rao lower bound,CRLB)表征融合定位方法的空间定位性能验证其在解决多径和几何拓扑问题上的有效性,通过计算后验克拉美罗下限(posterior Cramer-Rao lower bound,PCRLB)表征融合定位方法的时间定位性能验证其在累积误差纠正上的有效性,为基于UWB和IMU融合定位算法的设计和仿真提供理论支持.实验结果表明:融合定位方法具有更好的时空定位性能,更能接近实际应用的理论精度下限.
- 段世红姚翠徐诚何杰
- 关键词：传感器网络超宽带惯性测量单元
