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涂俊

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇多机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇任务分配算法
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇多机器人协作
  • 2篇多机器人协作...
  • 2篇异构
  • 2篇细粒度
  • 2篇联盟
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机器人协作
  • 2篇参数变化
  • 1篇意愿
  • 1篇任务分配方法
  • 1篇声望
  • 1篇物理能力
  • 1篇机器人研究
  • 1篇成功率

机构

  • 4篇北京科技大学

作者

  • 4篇涂俊
  • 4篇张晓萌
  • 4篇张巧
  • 4篇石志国

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
异构多机器人系统中基于个体能力的任务分配算法
本发明属于机器人研究领域，重点在于研究异构多机器人系统中的机器人个体能力模型。首先把多机器人系统中个体机器人的能力分为三种：一种是时不变的A类物理能力，第二种是随着时间衰减的B类能力，第三类是与机器人个体意愿因素相关的C...
石志国张巧胡开航涂俊张晓萌
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异构多机器人系统中基于个体能力的任务分配方法
本发明属于机器人研究领域，重点在于研究异构多机器人系统中的机器人个体能力模型。首先把多机器人系统中个体机器人的能力分为三种：一种是时不变的A类物理能力，第二种是随着时间衰减的B类能力，第三类是与机器人个体意愿因素相关的C...
石志国张巧胡开航涂俊张晓萌
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一种细粒度的多机器人协作系统任务分配算法
本发明属于多机器人协作系统领域，涉及一种基于机器人自身声望和依赖于细粒度时间模型的多机器人任务分配机制。将机器人的声望分为三类：机器人的直接声望、个体声望和联盟声望。并按照声望机制和策略将任务分配给声望相对较高的机器人，...
石志国涂俊张巧张晓萌胡开航
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一种细粒度的多机器人协作系统任务分配算法
本发明属于多机器人协作系统领域，涉及一种基于机器人自身声望和依赖于细粒度时间模型的多机器人任务分配机制。将机器人的声望分为三类：机器人的直接声望、个体声望和联盟声望。并按照声望机制和策略将任务分配给声望相对较高的机器人，...
石志国涂俊张巧张晓萌胡开航
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