您的位置： 专家智库 > >

熊丽英

作品数：4 被引量：23H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇遥控
  • 2篇汽车
  • 2篇自动化
  • 2篇机器人
  • 1篇电控
  • 1篇电控系统
  • 1篇遥控操作
  • 1篇遥控机器人
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇液压驱动系统
  • 1篇智能机器人
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇汽车覆盖件
  • 1篇汽车总装
  • 1篇汽车总装线
  • 1篇自动跟踪系统
  • 1篇自动化装置
  • 1篇总装

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇熊丽英
  • 3篇宋克威
  • 2篇邱继红
  • 1篇史启礼
  • 1篇戴炬
  • 1篇刘凯
  • 1篇崔殿忠
  • 1篇于凤兰
  • 1篇王玉山

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇基础自动化

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1990
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
主从机械手遥控操作摄像机自动跟踪系统被引量：5
2000年
介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统 ,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作 ;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法 ;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性。
邱继红熊丽英
关键词：机械手遥控操作摄像机
一种柔性冲压自动化生产线系统的研制被引量：10
1998年
本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．
邱继红熊丽英王玉山刘凯史启礼宋克威
关键词：汽车覆盖件冲压生产线自动化机器人
监控式遥控机器人初探被引量：8
1990年
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明.
戴炬熊丽英宋克威
关键词：遥控机器人智能机器人
汽车总装线车体转挂自动化装置
一种汽车总装线车体转挂自动化装置，主要由机械本体，液压驱动系统，电控系统组成，其特征在于：该装置机械本体为直角坐标式，具有臂平移(X轴)，臂伸缩(Y轴)，臂升降(Z轴)托架起落(H轴)等4个自由度，各自由度均由液压驱动，...
崔殿忠郭庆茂熊丽英冯传庚宋克威王魁文于凤兰
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0