王兴
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种核退役管道可重构蛇形机器人
- 本发明公开了一种核退役管道可重构蛇形机器人，包括主关节、套设于主关节上的防水装置以及设置于防水装置上的机械臂；防水装置顶部还设有多个吸盘，底部设有若干组行走轮，主关节包括蛇头、蛇尾以及若干内关节，每个内关节上设有安装从控...
- 刘明哲柳炳琦肖婷婷左卓赵成强王兴
- 文献传递
- 一种横向收缩的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人
- 本发明公开了一种横向收缩的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人，主要解决现有技术中存在的救援蛇形机器人弯曲角度小，无法适应较小孔径缝隙救援等问题。该关节结构包括与蛇身皮肤一体成型的上支撑衬板、右支撑衬板、底部支撑衬板和左支...
- 刘明哲王兴刘艳华蒋鑫柳炳琦成毅
- 文献传递
- 蛇形机器人多结构驱动设计与研究
- 蛇形机器人具备生物蛇身上的许多优点，能够帮助人们完成复杂的工作，可以被应用于抢险救援、林业、军事、民用和医疗等领域中来。它是仿生机器人研究领域里的一个重要分支，分为刚性和软体两大研究方向。 当前，蛇形机器人在同外界环境...
- 王兴
- 关键词：蛇形机器人
- 基于MCU和CPLD的二次雷达应答机在航空体育中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对目前航空体育产业快速发展的需要,从低成本、易开发、易调试和易携带的角度出发,提出一种基于MCU和CPLD的二次雷达应答机的设计,可以实时了解各飞行器在空中的高度、速度以及身份信息。设计给出了实现方法和软件设计流程,着重对MCU控制模块和CPLD模块等进行了详细的论述,在仿真软件中通过功能仿真验证,并在工程应用中得到验证,具有功能丰富、体积小、设计灵活、可靠性高等优点。
- 王兴黄虎
- 关键词：MCUCPLD航空体育
- 一种核退役管道可重构蛇形机器人
- 本发明公开了一种核退役管道可重构蛇形机器人，包括主关节、套设于主关节上的防水装置以及设置于防水装置上的机械臂；防水装置顶部还设有多个吸盘，底部设有若干组行走轮，主关节包括蛇头、蛇尾以及若干内关节，每个内关节上设有安装从控...
- 刘明哲柳炳琦肖婷婷左卓赵成强王兴
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- 一种具有横向收缩功能的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人
- 本发明公开了一种具有横向收缩功能的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人，主要解决现有技术中存在的救援蛇形机器人弯曲角度小，无法适应较小孔径缝隙救援等问题。该关节结构包括与蛇身皮肤一体成型的上支撑衬板、右支撑衬板、底部支撑衬...
- 刘明哲王兴刘艳华蒋鑫柳炳琦成毅
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- 一种具有正交关节结构的蛇形机器人
- 一种具有正交关节结构的蛇形机器人，包括通过多个关节连接件依次首尾连接的一个蛇头关节、多个蛇身关节和一个蛇尾关节。每个所述蛇身关节上均设有水平转动输出的横向舵机和竖直转动输出的纵向舵机。本发明提供的一种具有正交关节结构的蛇...
- 刘明哲柳炳琦王兴庹先国赵仕波成毅余洪坤
- 文献传递
- 基于NARMA模型的射频功放预失真系统研究
- WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、DVB-T、宽带OFDM、LTE等现代通信系统不断涌现，尤其是中移动2013年TD-LTE扩大规模实验将于近期正式启动，建设规模约为20万个基站，总建设规模涉及资金200亿...
- 王兴
- 关键词：功率放大器预失真技术LMS算法
- 文献传递
- 基于FPGA的TCP/IP协议设计与实现被引量：1
- 2013年
- 以FPGA(现场可编程逻辑门阵列)为控制中心,实现了网络接口芯片的时序控制,进而搭建一种百兆以太网的高速数据传输平台。实践证明,此平台具有良好的接口扩展性,更便于同计算机进行连接。此外,此平台拥有较高的数据吞吐率,能够达到接近100Mb/s的以太网极限吞吐率。
- 武朋黄虎王兴
- 关键词：以太网TCPIP协议DM9000
- 基于SystemView的msk正交调制解调系统仿真与分析被引量：1
- 2013年
- 本文介绍了最小频移键控控制系统MSK调制与解调的工作原理,对通信系统中的正交调制和解调有了一个全面的认识,并给出了在系统仿真软件Systemview环境下的仿真实现以及最后得到的全系统的仿真运行结果,并进行了分析。
- 王兴黄虎
- 关键词：MSKSYSTEMVIEW仿真
