王华
- 作品数：18 被引量：69H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省高等学校基本科研业务费项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程电气工程更多>>
- 液压综合试验台及其监控系统的研究被引量：23
- 2007年
- 为检验液压泵、液压马达和液压缸等产品的性能,设计开发了高精度、功能全面的液压综合试验台。该文介绍了该综合试验台的工作原理及特点,液压综合试验台控制系统通过PLC对该液压系统进行控制,试验台虚拟显示系统运用LabVIEW进行模拟仿真,使实验更加便利,同时提高了系统的可靠性与经济性。
- 黄建龙刘明哲王华
- 关键词：液压泵液压马达实验台PLCLABVIEW
- JJR-1型教学机器人控制系统的研究
- JJR-1型教学机器人是我校八十年代购进的教学工业机器人，现该机器人的软、硬件设备已经无法满足教学的需要，在兰州理工大学省重点学科项目资助下开展了JJR-1型教学机器人控制系统的研究。经过实验验证了设计的控制系统电路的可...
- 王华
- 关键词：教学机器人控制系统电路设计
- 文献传递
- JJR-1机械人控制系统设计
- 2008年
- 针对JJR-1机器人控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统,系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械人控制系统结构,并通过试验验证,使用该控制系统后,明显提高了机器人的稳定性和控制精度。
- 杨萍王华
- 低共熔体中杂原子磷铝分子筛的快速制备方法
- 低共熔体中杂原子磷铝分子筛的快速制备方法，其步骤为：(1)将低共熔体、铝源和铁源混合均匀，而后加入磷酸和吡啶，制成的混合物为aFe<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>:Al<Sub>2</Sub>O<Sub...
- 赵新红亢春喜骆翠红王华
- 文献传递
- 基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类被引量：1
- 2023年
- 针对空间金字塔视觉词袋模型对地形图像分类时忽略颜色信息、纹理表达不明显及特征维度高等问题,提出一种基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类方法。该方法优化传统空间金字塔模型子区域划分方式,提取地形图像优化后的SPM-BOVW特征、HSV特征、LBP特征;通过DCA算法构建3组变换特征;采用串联将变换特征进行融合。实验结果表明,以融合特征作为支持向量机(SVM)分类器的输入,利用网格参数寻优,最终获得了较高的地形分类精度,说明所提方法在太阳能电站的地形图像分类上具有较好的鲁棒性。
- 李翠明徐龙儿王龙王华申涛
- 关键词：太阳能特征提取支持向量机
- 基于贵传支持向量机的传感器非线性校正方法
- 传感器是测试系统中的重要部件，其性能的好坏及输出信号的可靠性对整个测试系统的质量起着至关重要的作用。在实际的应用中，传感器容易受到许多环境因素的影响，如温度、磁场、噪声、电源波动等，从而降低了整个系统的测量精度，造成系统...
- 王华
- 关键词：传感器非线性校正支持向量机遗传算法
- 文献传递
- 基于遗传支持向量机的传感器非线性校正方法
- 传感器是测试系统中的重要部件,其性能的好坏及输出信号的可靠性对整个测试系统的质量起着至关重要的作用。在实际的应用中,传感器容易受到许多环境因素的影响,如温度、磁场、噪声、电源波动等,从而降低了整个系统的测量精度,造成系统...
- 王华
- 关键词：传感器非线性校正支持向量机遗传算法MATLAB
- 基于混合蛙跳算法的优化迭代学习控制策略研究
- 迭代学习控制是一种智能控制技术，它是在有限的时间区间内或周期性重复相同作业、高精度地跟踪期望轨迹的控制技术。它通过对期望轨迹的重复学习，以期望输出和实际输出的偏差不断地修正输入，使得实际输出逐渐逼近期望输出轨迹，最终实现...
- 王华
- 关键词：迭代学习控制混合蛙跳算法PID控制器控制策略
- 文献传递
- 电站锅炉RBI技术模型建立研究
- 随着电力行业的迅猛发展，火力发电企业不断扩大装机容量和发电量。电站锅炉作为火力发电系统的重要设备之一，其安全稳定的运行，在整个火力发电系统中起着至关重要的作用。由于其工艺参数高介质温度高，一旦发生事故，会对自身设备和周边...
- 王华
- 关键词：电站锅炉风险管理
- 基于改进DeepLabv3+的光伏电站道路识别方法被引量：1
- 2024年
- 针对移动清洁机器人在光伏电站作业时需要精确快速识别道路的问题,提出一种改进的DeepLabv3+目标识别模型对光伏电站道路进行识别.首先,将原DeepLabv3+模型的主干网络替换为优化的MobileNetv2网络以降低模型复杂度;其次,采用异感受野融合和空洞深度可分离卷积结合的策略改进空洞空间金字塔池化(ASPP)结构,提高ASPP的信息利用率和模型训练效率;最后,引入注意力机制,提升模型识别精度.结果表明,改进后模型的平均像素准确率为98.06%,平均交并比为95.92%,相比于DeepLabv3+基础模型分别提高了1.79个百分点、2.44个百分点,且高于SegNet、UNet模型.同时,改进后的模型参数量小,实时性好,能够更好地实现光伏电站移动清洁机器人的道路识别.
- 李翠明王华徐龙儿王龙
- 关键词：光伏电站
