王华
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西南科技大学工程技术中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 简易直流电子负载
- 2013年
- 本系统以电压电流检测电路为核心,以MSP430F149为主控制器。设定值从键盘输入送往单片机,经D/A转换电路产生基准电压送往PI控制器与实际电压进行比较,并通过基准电压与实际电压的偏差来控制MOS管的导通量变化与截止,从而达到保持电流恒定的目的。
- 张星王华
- 关键词：采样基准电压
- 基于临场感驾驶技术的抗辐射监测机器人系统
- 2013年
- 针对强辐射高危环境的监测,设计出了一套基于临场感驾驶技术的危险环境监测机器人系统,方案中采用"人-驾驶系统-机器人-环境"交互的思路,综合应用智能机械,控制,通信,电子,辐射防护等多方面的技术,通过虚拟重建场景和稳定的通信系统,将其监测的现场环境的信息实时反馈到后台控制系统,使操作者如身临其境般地置身于实际场景中,从而能更准确高效地控制机器人完成相应任务,大大提高了作业的经济性、高效性和安全性。
- 王华张星章隆彬
- 关键词：临场感
