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王卫东

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇康复
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇绳驱动
  • 2篇腰部
  • 2篇运动学
  • 2篇康复病人
  • 2篇康复患者
  • 2篇康复运动
  • 2篇仿真
  • 2篇病人
  • 2篇并联
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇运动学模型
  • 1篇数值仿真
  • 1篇机器人研究
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度矩阵
  • 1篇参数法
  • 1篇H

机构

  • 5篇南京航空航天...
  • 2篇上海交通大学...

作者

  • 5篇王卫东
  • 4篇陈柏
  • 4篇陈笋
  • 2篇王鹏
  • 2篇吴洪涛
  • 2篇蒋素荣
  • 1篇张健
  • 1篇王鹏

传媒

  • 2篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于绳索驱动的并联康复机器人的研究被引量：3
2012年
针对腰部康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题,设计了由6根绳索牵引的四自由度并联机器人。采用封闭矢量四边形法和Newton-Raphson迭代法建立了该绳索驱动并联平台运动学正、逆解计算模型。基于骨盆运动规律,对绳驱动机器人进行了运动仿真,得出了驱动绳索长度、速度、加速度变化规律,并通过实验验证了所构建并联平台运动学模型的正确性。
王卫东陈柏王鹏陈笋
关键词：康复机器人运动学模型运动学仿真
绳驱动介入式主动导管的建模与仿真被引量：1
2012年
针对现有介入导管能动性差、操作困难、盲区多的问题,提出了一种动力外置的绳驱动主动弯曲介入导管设计方案。建立了介入式主动导管三维实体模型,利用D-H参数法和几何分析方法建立了主动头端正反运动学数学模型,并基于Mathematica软件对主动导管进行了仿真分析。仿真分析结果表明了所建立数学模型的合理性与普适性。
张健陈柏王卫东陈笋
关键词：绳驱动运动学
绳驱动腰部康复机器人
本发明公开一种绳驱动腰部康复机器人，包括机架、重力平衡单元、绳索绕放单元、绳索驱动康复运动单元以及控制单元，绳索驱动康复运动单元包括康复腰带、牵引绳以及引导滑轮，康复腰带至少连接有六条牵引绳，每一条牵引绳对应配置一个绳索...
陈柏吴洪涛王卫东王鹏陈笋蒋素荣
绳驱动腰部康复机器人
本发明公开一种绳驱动腰部康复机器人，包括机架、重力平衡单元、绳索绕放单元、绳索驱动康复运动单元以及控制单元，绳索驱动康复运动单元包括康复腰带、牵引绳以及引导滑轮，康复腰带至少连接有六条牵引绳，每一条牵引绳对应配置一个绳索...
陈柏吴洪涛王卫东王鹏陈笋蒋素荣
文献传递
基于绳索驱动的并联康复机器人研究
康复训练机器人作为一种新型机器人近年来得到了快速发展，它能通过机器带动肢体做成千上万次的重复性的运动，恢复肢体功能运动，从而提高了肢体运动障碍的患者及老年人的生活质量。本文在充分研究人体骨盆运动规律的基础上，提出了基于绳...
王卫东
关键词：刚度矩阵数值仿真
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