王国民
- 作品数：61 被引量：59H指数：4
- 供职机构：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学工程江苏省“333高层次人才培养工程”基金更多>>
- 相关领域：机械工程天文地球金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 适用于极大天文望远镜的滚动摩擦传动系统
- 适用于极大天文望远镜的滚动摩擦传动系统，设有摩擦盘与小摩擦轮，并设有正压力的实时补偿机构，特征是，摩擦盘采用模块式的拼装结构，组成该摩擦盘的模块数量设为N，则每个模块的外围长度为摩擦盘的周长除以N；其中N的取值是使每个模...
- 王国民张坤杨世海汪达兴
- 文献传递
- 双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真被引量：2
- 2019年
- 天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统。首先建立了双电机双蜗杆驱动望远镜系统的动力学模型,在系统启动或换向时为消除传动间隙,对主从电机施加变偏置电流,同时双电机速度耦合采用和速负反馈同步机制,并用MATLAB/SIMULINK进行建模与仿真分析。结果表明,该双蜗杆系统能够较好的减小或消除蜗轮蜗杆传动过程中间隙引起的误差,可进一步进行实际系统的研究与应用。
- 朱红霞王国民王国民
- 关键词：天文望远镜双电机MATLAB/SIMULINK
- 适用于月球地平式天文望远镜主轴磁悬浮支承轴系结构
- 适用于月球地平式天文望远镜主轴磁悬浮支承轴系结构，地平式天文望远镜主轴磁悬浮支承轴系结构包括望远镜方位轴支承结构和高度轴支承结构；方位轴支承结构和高度轴支承结构分别由转子和定子组成，特征是，方位轴支承结构的定子上设有永磁...
- 王国民黄涵洋张志永徐进
- 文献传递
- 摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法
- 摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法：负载位置由RENISHAW的RGH24钢带光栅尺检测，主动摩擦轮位置由同轴安装的角度编码器RON905检测得到；角度编码器RON905输出正弦电流信号；反馈信号还进入PHA...
- 杨世海王国民
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- 用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统
- 用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统，根据非线性干扰模型由上位机的程序产生模拟的非线性干扰信号；还包括有非线性干扰模拟子系统、非线性干扰检测子系统、软件子系统：非线性干扰模拟子系统由PMAC控制器、干扰力矩电机、...
- 杨世海王国民
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- 大型蜗轮蜗杆副相互位置的量化检测、调整方法及其设备
- 大型蜗轮蜗杆副相互位置的量化检测、调整方法及其设备：⑴.在蜗杆轴线上设置两个十字丝，并把这两个十字丝调整到蜗杆的旋转轴线上；⑵.在蜗轮的轴线上也设置两个十字丝，并把这两个十字丝调整到蜗轮的旋转轴线上；⑶.用测微准直望远镜...
- 王国民陆海帆林佳杰陈伟
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- 高频三维夏克哈特曼波前测量装置及其测量方法
- 高频三维夏克哈特曼波前测量装置，由微透镜阵与光纤束组成夏克哈特曼波前测量装置，其特征在于，该夏克哈特曼波前测量装置光轴的前方，依次设有高频激光器、分光镜、准直镜与干涉滤光片；该夏克哈特曼波前测量装置光轴的后方设有盖革雪崩...
- 寇松峰顾伯忠王国民姜翔叶宇徐进任玉斌
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- 天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正被引量：3
- 2013年
- 考虑滑移对摩擦驱动望远镜精度的影响,提出了天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正的控制方法。建立了滑移动态检测系统、正压力主动调节系统、负载波动模拟和检测系统。用钢带光栅尺检测动负载位置,由同轴安装的角度编码器检测主动摩擦轮位置,根据减速比λ的变化判断主动轮和从动轮之间是否发生了相对滑移。主控单元可编程多轴运动控制器(PMAC)用来实时控制正压力电机进行压力修正并随之修正系统控制算法以提供足够的摩擦驱动力来减轻、消除滑移现象。实验表明:该方法能及时修正望远镜驱动系统出现的滑移,从而提高望远镜跟踪精度及可靠性。在最严重滑移的情况下,系统可在100ms内判断出滑移,74.2s完成校正并恢复望远镜的高精度跟踪。此方法既可用于单点摩擦驱动也可用于多点摩擦驱动,能够有效解决非线性干扰带来的滑移问题。
- 杨世海王国民
- 关键词：天文望远镜滑移动态检测
- 用于大型天文望远镜的超低速精密弧线电机
- 用于大口径天文望远镜的超低速超精密弧线电机，是大力矩交流稀土永磁同步伺服电机，由转子与定子装配而成，转子上粘贴有永磁体，采用表贴式结构；极对数为60对，120极；定子由15块定子块组成，每块折合为弧长46.07mm，每块...
- 张振超任长志朱震莲汪达兴王国民姚正秋胡伟
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- 天文望远镜主镜的气动式支撑系统
- 天文望远镜主镜的气动式支撑系统，关键部件为气动式力促动器系统，该力促动器的力输出端，通过力传感器与镜面联接，特征是所述力促动器采用气动的原理实现力的精确输出。根据力传感器的反馈回控制系统的力的信号，由控制系统通过电-空比...
- 牛冬生王国民李国平叶宇余正洋寇松峰顾伯忠
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