王国荣
- 作品数：106 被引量：554H指数：13
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 市场经济条件下企业对工科研究生需求问题的调查与思考被引量：10
- 1998年
- 本文以教育适应社会需求为理论前提，以调研为基础，探讨了在社会主义市场经济条件下。
- 王国荣罗文标文冬梅邬智
- 关键词：工科研究生教育社会需求教育研究高等工程教育研究生德育
- 一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法被引量：7
- 2006年
- 介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像,提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明,该方法能获取清晰的焊缝坡口特征,便于提取焊缝中心。经测定,总的处理时间为23ms,满足实时控制的要求。
- 舒新宇王国荣刘苏宜
- 关键词：结构光数学形态学焊缝图像处理
- VC++串口通信在水下焊接远程控制中的应用被引量：5
- 2004年
- 介绍了一种基于串口通信的水下焊接远程控制应用的方案,采用VC++编程实现串口通信(SPC),用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中以及焊接过程中的焊缝跟踪。试验表明,该方案实际可行,完全能够满足实际工程的需要。
- 廖天发王国荣李国进钟继光
- 关键词：串口通信水下焊接远程控制
- 设立工程管理硕士学位的几点思考
- 1997年
- 王国荣罗文标
- 关键词：工程管理硕士学位高等教育
- 轴对称回转体空间位置与姿态定位的立体视觉方法被引量：1
- 2005年
- 针对虚拟现实技术中对空间刚体位置和姿态的定位与跟踪的需要,提出了一种确定轴对称回转体空间位置与姿态的立体视觉方法,开发了一个基于面阵CCD双目视觉传感的被动式光学立体定位与跟踪系统。试验结果表明,在执行机构运动速度为100mm/s的情况下,跟踪到的空间目标运动路径与真实值的最大偏差只有0.3mm,姿态角与真实值的最大偏差只有1.4°。实验结果证实,该系统满足虚拟现实技术中对空间目标定位与跟踪的精度要求。
- 姜立军王国荣
- 关键词：计算机应用立体视觉
- 医学X射线图像三维重建技术被引量：8
- 2004年
- 本文简要回顾了医学X射线图像的发展历程 ,并介绍和分析了近年来在科学计算可视化的推动下基于断层数据的X射线图像三维重建技术 ,对其中的基于二维轮廓线的三维重建、直接体绘制和间接体绘制技术进行了综述 ,并结合介绍了一些这方面的研究进展。同时介绍了基于X射线投影图像的三维重建技术 ,这方面的研究主要集中在基于两个或多个平面的血管结构的三维重建。最后 ,作者指出以这两类X射线图像为基础的三维重建的研究将朝着发挥各自特点的方向发展。
- 韦巍王国荣姜立军
- 关键词：三维重建二维图像
- 半自动局部干法水下焊接装置
- 本发明涉及一种半自动局部干法水下焊接装置，由水下送丝箱、脉动送丝的焊接电源、焊枪、微型排水罩构成；由作业船制备的压缩空气管道与水下送丝箱相通；焊接电源经电缆与水下送丝箱连接；水下送丝箱通过导丝管与焊枪连接，微型排水罩装于...
- 王国荣石永华钟继光
- 文献传递
- 水下焊接技术研究与应用的新进展被引量：16
- 2000年
- 综述了水下焊接技术研究与应用的新进展 。
- 刘桑钟继光王国荣
- 关键词：海洋工程
- 一种基于ISA总线的高速数据采集系统的设计被引量：2
- 2004年
- 介绍了一种基于ISA总线的高速数据采集系统的硬件及软件设计 ,该系统采用异步启动 4块ADS7810模数转换器的方法来相对缩短AD转换时间 ,从而在ISA总线上实现了频率 2 .6 MHz的高速采集速率 .用便于移植的虚拟设备驱动程序 (VxD)读取采集数据 ,并由Windows应用程序显示和处理 .实验表明 ,该系统的性能指标满足高压脉冲电场食品杀菌装置的电压采集要求 .
- 刘苏宜王国荣郭烈恩
- 关键词：高速数据采集ISA总线虚拟设备驱动程序
- 基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别被引量：4
- 2008年
- 文章根据水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好的去除了弧光、飞溅等干扰,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊,对比度低的特点,采用模糊增强的图像处理技术,并对Pal处理算法进行了改进,提高了图像处理的效率,获取了清晰的边缘图像.边缘检测后,对左右焊缝特征点进行扫描,准确地提取了焊缝中心。从而为水下空间缝自动化跟踪打下了基础。
- 肖心远石永华王国荣
- 关键词：双目视觉边缘检测焊缝识别
