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王少谦

作品数：5 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇地形
  • 2篇探测车
  • 2篇转向轮
  • 2篇轮轴
  • 2篇恶劣环境
  • 2篇摆杆
  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇月壤
  • 1篇剪切特性
  • 1篇车轮

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇丁亮
  • 3篇王少谦
  • 3篇邓宗全
  • 3篇高海波
  • 2篇张朋
  • 2篇庄红超
  • 1篇陶建国

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
横向摆杆式四轮探测车
横向摆杆式四轮探测车，它涉及一种四轮探测车。针对行星表面或其它恶劣环境中，四轮探测车地形自适应能力差、越障性能不好，无法完成复杂探测任务问题。车体与纵杆固接，横杆与纵杆正交且转动连接在纵杆上，独立摆杆的前端与纵杆的后下端...
丁亮邓宗全庄红超高海波张朋王少谦
横向摆杆式四轮探测车
横向摆杆式四轮探测车，它涉及一种四轮探测车。针对行星表面或其它恶劣环境中，四轮探测车地形自适应能力差、越障性能不好，无法完成复杂探测任务问题。车体与纵杆固接，横杆与纵杆正交且转动连接在纵杆上，独立摆杆的前端与纵杆的后下端...
丁亮邓宗全庄红超高海波张朋王少谦
文献传递
月壤特性对月球车轮地相互作用力的影响被引量：10
2010年
为了了解月壤特性变化对于月球车轮地相互作用的影响,对月壤的物理和力学特性参数进行分析,制作模拟月壤进行土壤参数测量实验和月球车轮地相互作用实验.根据实验数据及轮地相互作用力学模型进行模拟月壤参数的估计和辨识,将典型月壤参数带入模型进行理论分析和数值分析,并与试验中获取的车轮土壤相互作用数据进行对比.结果表明:土壤的承压特性参数主要影响车轮沉陷量,车轮驱动阻力矩主要受土壤的剪切特性影响,反映土壤物理特性的接触角系数变化对于轮地作用影响相对较小.该研究为进行月球车车轮力学性能的全面分析和月壤参数辨识等的应用提供了理论基础。
邓宗全丁亮高海波陶建国王少谦
关键词：月球车月壤剪切特性
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