王悉
- 作品数：59 被引量：86H指数：5
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科委项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种基于事件触发的列车自动调整控制方法
- 本发明属于城市轨道交通控制技术领域，涉及一种基于事件触发的列车自动调整控制方法，所述方法通过实时在线获取列车信息，针对列车受到干扰，而偏离既定运行时刻表的情况或乘车人数偏差过大的情况，当检测到系统的状态偏差满足一定条件时...
- 李树凯王悉杨立兴高自友
- 文献传递
- 一种高速列车自主驾驶控制的实现方法
- 本发明属于列车控制技术领域，涉及一种高速列车自主驾驶控制的实现方法，包括：构建LNMAD模型，作为参考速度曲线生成器；利用训练数据集对参考速度曲线生成器训练；测量列车瞬时速度和位置；输入训练好的参考速度曲线生成器，获取参...
- 王悉李树凯杨立兴辛天鹏
- 文献传递
- 基于改进DeepLabv3+模型的电力线语义分割方法被引量：2
- 2023年
- 在无人机智能电力巡检中,电力线分割是实现无人机自动避障、保障低空飞行安全的关键技术。针对现有基于深度学习的电力线分割算法存在的预测速度慢、分割精度低的问题,提出了一种改进DeepLabv3+算法的电力线分割模型——PBB-DeepLabv3+。用轻量级PP-LCNet替换原始DeepLabv3+主干网络Xception,有效减少参数量并提升预测速度。在空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling, ASPP)模块中增加空洞卷积分支和级联卷积,获取具有更大感受野的多尺度特征从而减少漏分割现象,进一步将空洞卷积分支改为瓶颈结构以减少参数量。在解码器融合3层浅层特征以恢复降采样过程中丢失的细节特征。引入瓶颈注意力模块(Bottleneck Attention Module, BAM)减少对电力线误分割现象。实验结果表明,改进算法预测速度相对于原DeepLabv3+模型提升54.39%,平均像素精度(Mean Pixel Accuracy, MPA)和平均交并比(Mean Intersection over Union, MIoU)分别提升1.18%和3.50%,参数量仅为原模型的6.38%。兼顾了分割速度和精度,能够对电力线进行有效分割。
- 左安全秦伦明王悉边后琴陈思林
- 关键词：图像分割
- 一种基于云计算的安全计算机平台
- 本发明公开了一种基于云计算的安全计算机平台。该平台在横向结构上采用二乘设计，包含第一通道和第二通道，且每个通道包含运行于云计算环境的四个容器镜像，其中第一通道包含第一通信控制器、第一任务主机、第一表决主机和第一容错与安全...
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- 边缘智能在轨道交通中的应用:前景与展望被引量：1
- 2023年
- 边缘智能作为一项新兴技术,正受到国内外学者的广泛关注,其作为人工智能技术与边缘计算技术的结合,有望促进人工智能技术在各行业的部署,加速产业智能化进程。该文首先介绍了边缘智能技术的基本原理、系统架构及其比较优势,梳理了边缘智能技术的国内外研究现状;分析了边缘智能在轨道交通建设工程、运维调度、智能控制、改造升级的全生命周期应用前景,详述了边缘智能技术在轨道交通过程管理控制、建设现场数据采集分析、信息共享、智能运维、智能调度、自动驾驶系统、列车协同控制及改造升级等全生命周期中的赋能作用。该文随后设计与实现了轨道交通智能运行控制为背景下的边缘智能平台,测试基于深度学习和强化学习的边缘智能应用的功能及性能。最后,归纳了边缘智能技术在轨道交通领域应用的问题与挑战。该文的研究期望为轨道交通领域的边缘智能应用提供有益的借鉴和实践基础。
- 朱力龚泰源梁豪唐涛王悉王洪伟
- 关键词：轨道交通运输人工智能
- COTS计算机故障导向安全的系统及方法
- 本发明公开了一种COTS计算机故障导向安全的系统，包括COTS计算机、复位板和继电器控制电路，所述复位板连接所述COTS计算机的主板的RESET管脚和GND管脚或电源按钮接口和GND管脚，用于控制COTS计算机复位，所述...
- 袁彬彬王悉马连川张建明
- 基于机器学习的重载列车智能驾驶方法研究
- 目前,重载货运以其在运送大宗货物上高效率、低成本的巨大优势,成为铁路运输规模经济和集约化经营的典范,具有重要的社会和经济效益。鉴于重载列车自身特点和线路的复杂性,司机人工驾驶难度很大。随着列车牵引重量的增加以及行车密度的...
- 王悉
- 关键词：朔黄铁路重载列车智能驾驶长大下坡道空气制动
- 文献传递
- 列车互联互通跨线运行下的节能优化方法
- 本发明提供了一种列车互联互通跨线运行下的节能优化方法。该方法包括：根据本线列车与跨线列车的牵引特性曲线分别得到本线列车与跨线列车的牵引过程，建立本线列车与跨线列车在不同牵引过程下的驾驶策略节能优化模型；利用遗传算法求解驾...
- 黄友能胡荷蕾董姣俞花珍王悉
- 文献传递
- 支持混合苛求和故障运行特性的轨交信号安全云部署方法
- 本发明提供了一种支持混合苛求和故障运行特性的轨交(轨道交通)信号安全云部署方法。该方法包括：将轨道交通信号安全云设置为多个区域，每个区域都是独立的私有云，该私有云包括第一活动区PAZ、被动备份区PSZ和其它活动区OAZ，...
- 唐涛李开成马连川袁磊王悉付强
- 一种CBTC系统中数据一致性控制的方法
- 本发明涉及嵌入式系统技术领域，提出了一种CBTC系统中数据一致性控制的方法，用来实现对于数据的安全管理，保证在整个CBTC系统运行过程中，所有VOBC、ZC以及其他子系统能够及时从DSU获取最新的数据，并且相互间使用的数...
- 王悉唐涛郜春海刘波
