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王晓利

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安石油学院计算机学院电气工程与自动化更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇H∞控制
  • 1篇LMI

机构

  • 1篇西安石油学院

作者

  • 1篇王晓利
  • 1篇吴旭光
  • 1篇穆向阳

传媒

  • 1篇西安石油学院...

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LMI的鲁棒控制器设计被引量：3
2002年
描述了线性矩阵不等式 ( LMI)的标准形式 ,研究了常见的控制问题与 LMI的关系 .重点讨论了基于 LMI方法的鲁棒控制器设计问题 ,以及鲁棒控制的分析和综合问题 ,推导了将鲁棒控制器设计问题转化为线性矩阵不等式 ( LMI)形式 ,给出了通过求解 LMI构造控制律的算法 .以某水下航行器为例 ,设计了基于 LMI的鲁棒控制器 .仿真结果验证了所给控制律算法的有效性 .
穆向阳吴旭光王晓利
关键词：LMI鲁棒控制器线性矩阵不等式H∞控制
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共1页<1>
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