王柏村
- 作品数：60 被引量：39H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省软科学研究计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程经济管理更多>>
- 一种多孔吸声材料及其加工方法
- 一种多孔吸声材料以及加工方法，其特征在于是由若干层具有微通道结构的片材经组合、叠加粘贴而形成的，其上开设有与叠加粘贴后的片材相竖直的多个开孔，其中每层微通道片材的内部排列着多个平行的微通道，相邻的两层微通道片材之间的微通...
- 许忠斌王柏村黄兴胡瑜露周樯翔郑素霞顾云柱
- 文献传递
- 全电动精密注塑机及其合模装置的比较与分析被引量：4
- 2011年
- 全电动式精密注塑机具有节约能源、清洁低噪、控制性能优良等几大特性,即将成为注塑行业的主流装备。对国内近期研制的全电动式精密注塑机,从结构特点上进行介绍。根据原理和结构2个方面,比较分析了电液复合式、肘杆式、电动式、混合驱动式合模装置对注塑机效率和制品精度的影响,在此基础上,阐述了全电动精密注塑机及其合模装置的发展趋势——在保持节能、环保、高效、精密的前提下,进一步优化合模速度、锁模压力以及整机尺寸。
- 杨玥王柏村傅纪国袁卫明厉永福
- 关键词：精密注塑机合模装置
- 一种基于改进的YOLOV5模型进行拉铆钉荧光裂纹检测方法
- 本发明公开一种基于YOLOV5模型改进的拉铆钉荧光裂纹检测方法，包括：获取荧光磁粉探伤场景下拉铆钉裂纹的图像数据，对所有的图像数据标注荧光裂纹的位置；将标注后的图像输入至改进的YOLOV5模型中进行训练，得到训练后的改进...
- 王浩光孙扬帆沈洪垚林志伟杨华勇谢海波丁红钦张威王柏村
- 增强现实辅助的互认知人机安全交互系统
- 2023年
- 在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全:根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。
- 郑湃李成熙殷悦张荣鲍劲松王柏村谢海波王力翚
- 关键词：人机交互
- 迈向以人为本的柔性设计--《Design for Flexibility:a Human Systems Integration Approach》导读
- 2022年
- 近年来,数字技术快速发展并得到广泛应用,在给人们带来便利的同时,也产生了流程僵化等问题,尤其在应对突发事件时,更凸显了流程僵化导致的系统的脆弱性.由此,加快从刚性自动化向柔性自主性的转变,实现以人为本的柔性设计,并构建面向未来智造的人系统集成系统成为当下的研究重点.«DesignforFlexibility:aHumanSystemsIntegrationApproach»一书阐述了柔性设计的概念、方法和过程,提出社会技术系统柔性分析框架,介绍了人系统集成(HumanGsystemintegration,HSI)这一新兴学科,为处理突发事件并提出问题解决方案提供了工具和方法,相应研究成果有望为提高设计和操作柔性、促进人机交互效率、构建可持续发展的社会技术系统提供理论支撑.HSI作为一门新学科,旨在将以人为本的设计理念融入复杂系统工程的全生命周期过程,为以人为本的柔性设计提供了方法论,同时也为人本设计、人本智造等研究提供了参考.
- 郑冉王柏村易兵张莹
- 关键词：系统集成HUMAN人机交互
- 序言
- 2022年
- 人是制造生产活动中最具能动性和最具活力的因素,智能制造与机器人最终都需回归到服务和满足人们对美好生活的需求、促进人的全面发展上来。2017年,中国工程院基于人-信息-物理系统(Humancyber physicalsystem,HCPS)正式提出了“新一代智能制造”理念,并认为:物理系统是主体,信息系统是主导,人是主宰;实施智能制造的实质就是设计、构建与应用各种不同用途、不同层次的HCPS。2021年,欧盟正式提出“工业5.0”的概念,并指出未来工业要更加关注具有以人为本、可持续、弹性化等特征的新应用、新业态和新模式。这些进展均表明,以人为本的工业制造系统正在吸引国内外政府机构、行业和学术界的广泛关注。
- 杨华勇王力翚杨赓王柏村
- 关键词：物理系统信息系统新业态以人为本
- 一种基于PBS缓存区-总装车间协同的汽车生产优化方法及系统
- 本发明涉及汽车智能制造技术领域，公开了一种基于PBS缓存区‑总装车间协同的汽车生产优化方法及系统，步骤1，集成MES/MOM和WMS系统，获取待入PBS库车身序列数据、约束信息；步骤2，根据步骤1获取的信息构建PBS仿真...
- 杨华勇王柏村朱凯凌谢海波王峰
- 多层/梯度多孔材料的设计及其吸声与强化传热性能研究
- 多孔材料（多孔介质）具有比表面积大、质轻等优良特性，在能源、机械、环境等领域具有重要的应用价值，其中，多层多孔材料和梯度多孔材料是近年来多孔材料领域国内外研究的热点之一。本文第一部分设计了多层MCF（微通道薄膜）多孔结构...
- 王柏村
- 关键词：吸声性能传热性能
- 一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统
- 本发明公开了一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统，方法包括：根据地下停车场框架结构识别出车位及通道的可布局区间，将可布局区间划分成若干个网格；将筛选后的每个网格作为图论中的一个节点，每个车位节点与其邻接的通道节点之...
- 吴凯孙扬帆沈洪垚林志伟杨华勇谢海波丁红钦张威王柏村
- 金属直写打印光固化浆料及其制备方法
- 本发明公开了一种不透光金属直写打印光固化浆料及其制备方法，步骤如下：将包含有二官能团光固化单体的溶液和含有三官能团固化单体的溶液混合，并向其中加入光引发剂，放于密闭环境，采用磁力搅拌使其充分混合，得到光敏树脂混合液；向光...
- 高振宇孙扬帆沈洪垚吴凯杨华勇谢海波王柏村张威
