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王永胜

作品数：42 被引量：60H指数：3
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇车辆
  • 8篇汽车
  • 7篇队列
  • 6篇动车
  • 5篇换道
  • 5篇驾驶
  • 4篇电动
  • 4篇电动车
  • 4篇电动车辆
  • 4篇控制方法
  • 4篇泊车
  • 4篇测评
  • 3篇地图匹配
  • 3篇整车
  • 3篇容错控制
  • 3篇图匹配
  • 3篇主动容错
  • 2篇道路坡度
  • 2篇地下停车
  • 2篇地下停车场

机构

  • 42篇清华大学
  • 2篇山东建筑材料...
  • 1篇济南大学
  • 1篇西安建筑科技...
  • 1篇扬州大学
  • 1篇中国农业大学
  • 1篇北京城市排水...

作者

  • 42篇王永胜
  • 33篇罗禹贡
  • 20篇李克强
  • 16篇陈锐
  • 12篇王博
  • 10篇于杰
  • 9篇江发潮
  • 8篇李姗
  • 6篇赵超
  • 4篇黄莹
  • 2篇李培红
  • 2篇刘畅
  • 2篇孔伟伟
  • 2篇解来卿
  • 2篇钟志华
  • 1篇周律
  • 1篇甘一萍
  • 1篇张鸿涛
  • 1篇宋蕾
  • 1篇贾海峰

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇给水排水
  • 1篇环境保护
  • 1篇中国给水排水
  • 1篇济南大学学报...
  • 1篇中国土木工程...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 10篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2009
  • 1篇2005
  • 5篇2001
  • 1篇2000
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微小型无人直升机控制系统平台的研制
王永胜
关键词：微小型无人直升机四元数滤波惯导系统航向控制
基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
本发明公开一种基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法，该方法通过搭建仿真平台，对待测自主泊车功能和场景分析，对最差泊车场景进行全局搜索，搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行...
罗禹贡齐蕴龙李克强王永胜
文献传递
一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法
本发明公开一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法，是在基于意愿决策→匀异质判断→队列编号→车辆协调换道→稳定行驶的控制逻辑上实现编队行驶。以头车为决策车向其他车辆发送编队请求，并接收它车的编队意愿编队；头车通过对编队车辆的...
罗禹贡王雪彤李克强徐明畅李姗胡云刘金鑫陈锐解来卿王永胜
文献传递
一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法
本发明公开了一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法，该方法包括步骤100，构建异质车辆队列；步骤200，构建分布式异质队列节能控制方法框架，包括节能控制器和跟车控制器；步骤300，设计节能控制器；步骤400，制定...
罗禹贡王雪彤李克强李姗谢来卿秦兆博徐明畅陈锐胡云王永胜刘金鑫
文献传递
一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质
本申请属于汽车自动驾驶技术领域，涉及一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质。采集影子队列头车的信息；采集和测量影子队列第二辆车的信息；将影子队列中头车的信息和所有前车的信息发送至试验车；将影子队列中头车和前n...
罗禹贡古谚谌李克强王永胜石佳徐明畅王庭晗刘金鑫王博刘畅
造粒软化法实验研究被引量：1
2001年
造粒软化法是一种药剂软化法 ,与沉淀软化法的根本区别在于 ,造粒软化法形成的不是CaCO3固体沉淀物 ,而是CaCO3晶体。对造粒软化的机理进行了分析 。
李培红王永胜
关键词：水质软化
一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法
本发明公开一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法，是在基于意愿决策→匀异质判断→队列编号→车辆协调换道→稳定行驶的控制逻辑上实现编队行驶。以头车为决策车向其他车辆发送编队请求，并接收它车的编队意愿编队；头车通过对编队车辆的...
罗禹贡王雪彤李克强徐明畅李姗胡云刘金鑫陈锐解来卿王永胜
文献传递
一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法
本发明公开了一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法，该方法包括步骤100，构建异质车辆队列；步骤200，构建分布式异质队列节能控制方法框架，包括节能控制器和跟车控制器；步骤300，设计节能控制器；步骤400，制定...
罗禹贡王雪彤李克强李姗谢来卿秦兆博徐明畅陈锐胡云王永胜刘金鑫
文献传递
雾干扰下的多传感器融合定位方法和装置
本公开提供的雾干扰下的多传感器融合定位方法和装置，将场景清晰激光点云与场景可见度联合输入至雾点云生成模型，得到当前场景的雾点云；利用该雾点云对场景当前的可见度进行识别，判断LiDAR里程计是否被雾干扰；针对LiDAR里程...
罗禹贡曹礼鹏贺岩松陈健王永胜王博胡耘浩赵超
关中抽渭灌区农田面源污染对渭河水体的影响被引量：37
2001年
本文在介绍农田生态环境系统的同时，以关中灌区为例重点研究了农田非点源污染对渭河水体的影响以及污染防治对策。建立了灌区农田生态系统农田排水中氮磷排泄量的数学模型，并对灌区化肥流失量进行了实际计算。结果表明，抽渭灌区每年流失的氮素约为 6076吨，从而揭示了农田生态系统面源污染的严重性。
宋蕾王永胜张鸿涛
关键词：关中灌区农田灌溉面源污染水体影响非点源污染
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