王璇
- 作品数：34 被引量：145H指数：5
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 常压潜水装具现状及关键技术综述被引量：10
- 2013年
- 常压潜水装具是一种单人水下作业系统,它可实现水下现场的"快速评估"作业。主要应用于深水打捞救援作业、深海油气资源开发、海洋研究等多个领域。本文介绍常压潜水装具及特点;对国内外常压潜水装具的发展情况进行概述;分析常压潜水装具研制中的关键技术,包括关节、仿人形耐压结构、半球形观察窗、操纵控制及中性牵缆收放技术;最后探讨常压潜水装具的发展趋势。
- 姜旭胤刘涛王璇
- 关键词：水下作业潜水器
- 一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计
- 2022年
- 设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器。该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力。开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案。
- 王璇古浪沈允生
- 关键词：载人潜水器水下
- 基于CAN总线的深海锂电池在线检测系统设计被引量：3
- 2016年
- 基于水下机器人使用的电源容量大、电压高、数量多的特点,该文介绍了应用于光纤遥控水下机器人的深海锂电池在线检测系统。系统中每块电池采用一个监控节点,对电池的温度、电压等信息进行实时检测,并通过CAN网络发给控制系统。文中给出了系统的硬件电路和软件设计。经模拟压力试验和实际工作考核,表明该系统可以应用于水下机器人锂电池的检测。
- 杨申申胡震王璇王磊
- 关键词：水下机器人锂电池CAN总线在线检测
- 一种压力自适应高转速轻型水下切割工具
- 一种压力自适应高转速轻型水下切割工具，包括动力元件，其输出轴呈阶梯状，在第一台阶面和第二台阶面的外圆周面上均通过深沟球轴承安装有轴承腔壳体，轴承腔壳体的一端通过紧固件安装有法兰，法兰的上部安装有第一手柄，法兰同时与动力元...
- 古浪韦正军陈志达王璇
- 文献传递
- 一种水下固体抛载装置的设计被引量：5
- 2010年
- 文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于,该装置既可采用电磁铁驱动抛载,也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后,对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。
- 王璇高波刘涛杨申申
- 关键词：水下机器人电磁铁
- 深海潜水器液压系统的设计被引量：11
- 2017年
- 液压系统是深海潜水器上重要的动力源。本文分析深海潜水器液压系统设计中需要考虑的问题,着重介绍压力补偿技术。在此基础上,以一微型液压系统为例说明深海潜水器液压系统设计。在设计过程中需考虑因补偿器自身弹性模量、温度而引起的油液体积变化,还需考虑执行系统的安全可靠性。
- 杨申申王璇刘浩胡震
- 关键词：液压系统
- 一种轻便型球铰式水下手动夹持器
- 一种轻便型球铰式水下手动夹持器，包括潜水器手臂末端壳体，所述潜水器手臂末端壳体为球形中空结构，所述潜水器手臂末端壳体底部设置有一开口，所述开口处配合安装有球铰组件，所述球铰组件的内部配合安装有铰接球头，所述铰接球头的贯穿...
- 古浪陈志达王璇韦正军
- 文献传递
- 载人潜水器作业工具技术规范
- 王璇胡震胡晓函吴世军沈允生李玲珑古浪刘浩
- 潜水器标准体系构建研究
- 2023年
- 潜水器是深海资源开发、科考探测、旅游观光、救援保障的重要装备,经过几十年的发展进步,我国潜水器技术发展已迈向国际领先水平,但与之配套的标准尚不完善,标准体系仍需进一步优化更新。本文以潜水器标准体系构建为主题,介绍了国内外潜水器标准现状,阐述了潜水器体系构建原则,对潜水器标准体系框架开展研究,并为该领域后续工作提出了建议。
- 朱佳帅刘伟王璇冯书桓张馨予
- 关键词：潜水器
- 水下干式采油装置应急逃生舱设计研究被引量：3
- 2020年
- 为经济有效地开发海湾附近的边际小型油田,有机构提出了区别于常规湿式水下生产系统技术的水下干式采油装置。考虑到应急工况下,维修人员需多途径从采油装置中撤离,故应设置应急逃生系统。结合潜艇水下应急逃生技术,选择应急逃生舱作为采油装置的应急逃生手段,并从应急逃生舱的工程方案、技术特点等方面进行系统阐述,对应急逃生舱的可行性进行了讨论。在此基础上针对30 m水深干式采油装置需求,以其配套的应急逃生舱作为应用案例,进行了应急逃生舱的方案设计。
- 李明杨青松高成君马岭王璇
- 关键词：水下
