王祖进
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于Harris角点特征的贴片元件视觉定位算法被引量：2
- 2014年
- 为了实现贴片机视觉系统对贴片元件的高精度定位,提出了一种基于Harris角点特征的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法.首先对元件图像进行预处理,以改善引脚部分的图像质量,然后标记元件引脚的连通区域,判别元件引脚形状,再通过Harris角点特征提取、分类和直线拟合等得到元件的偏转角度,最后对元件图像进行旋转和放大处理,并进行基于Harris角点特征的图像配准,得到元件的偏移量.检测结果表明,文中算法能够检测贴片元件的偏转角度和偏移量,对偏转角度的检测误差小于0.1°,对偏移量的检测误差小于25μm,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求.
- 王祖进黄筱调顾萍萍
- 关键词：贴片元件视觉定位HARRIS角点亚像素
- 基于形态学的元件图像边缘检测算法被引量：8
- 2013年
- 元件图像的边缘检测是数控贴片机视觉定位系统的重要组成部分,其检测的精度与速度直接影响识别和定位的精度与速度。文中在分析元件引脚图像灰度特性的基础上,通过运用顶帽变换、边界提取等形态学的方法,提出一种精度高、实时性好的边缘检测算法。与传统和现代边缘检测算法进行实验对比,该算法检测出的元件引脚边缘在连续性和滤除孤立噪声点方面具有显著的优点。
- 王祖进黄筱调
- 关键词：视觉定位边缘检测形态学
- 基于参数化变形模板的圆形引脚元件视觉定位被引量：3
- 2015年
- 通过分析圆形引脚元件的图像特征,提出一种基于参数化变形模板的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法。根据元件引脚的排列形式构建变形模板,采用5个参数表征变形模板的平移、偏转和缩放。结合图像的梯度、灰度以及几何特征定义变形模板的能量函数,采用遗传算法对能量函数进行优化搜索,找到变形模板和目标图像的最佳匹配位置。研究结果表明:该方法具有很好的准确性和稳定性,对偏移量的检测误差小于0.25个像素,对偏转角度的检测误差小于0.07°,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求。
- 王祖进黄筱调顾萍萍
- 关键词：视觉定位贴片机亚像素遗传算法
- 城轨塞拉门控制系统虚拟样机建立方法研究被引量：3
- 2018年
- 基于Matlab/Simulink的电机控制系统仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门控制系统的控制过程,提出了一种城轨塞拉门控制系统虚拟样机建立方法。首先建立直流无刷电机的仿真模型,然后对电源电压、采样时间、电机参数等进行设置,采用速度单闭环控制对电机的空载转速和额定转速进行验证,采用速度、电流双闭环控制对参考输入速度曲线进行仿真分析,最后将仿真结果和实验结果进行对比,根据对比结果对PI参数进行调整。最终的仿真结果表明文中的方法是高效可行的。
- 王祖进王祖进贡智兵顾萍萍谭文才王卫
- 关键词：虚拟样机无刷直流电机
- 一种用于矩形引脚元件视觉定位的检测方法
- 一种用于矩形引脚元件视觉定位的检测方法。本发明涉及矩形引脚元件的视觉定位与检测领域。本发明是为了解决传统矩形引脚元件检测方法定位精度低，引脚在图像中存在断裂，对偏移量和偏转角度分开进行检测的问题。本发明主要技术为采用贴片...
- 黄筱调王祖进丁爽
- 文献传递
- 贴片机视觉检测与定位方法研究
- 王祖进
- 城轨塞拉门机械系统虚拟样机建立方法研究被引量：11
- 2018年
- 基于多体动力学软件Recur Dyn的动力学和运动学分析功能,模拟城轨塞拉门的运动过程,提出一种城轨塞拉门机械系统虚拟样机建立方法。首先建立门系统的三维装配模型,并导入Recur Dyn,然后对关键零部件进行柔性化处理,再对材料属性、运动副、载荷、驱动、接触副、摩擦力进行设置,最后对仿真模型进行仿真分析,将仿真结果和实验结果进行对比,并根据对比结果对仿真模型进行修正。最终仿真结果表明,该虚拟样机建立方法是高效可行的。
- 王祖进王祖进贡智兵顾萍萍谭文才王卫
- 关键词：虚拟样机三维建模动力学仿真
- 一种用于PCB视觉定位的检测方法
- 一种用于PCB视觉定位的检测方法。本发明涉及PCB的视觉定位与检测领域。本发明是为了解决传统PCB检测方法定位精度低和通用性差的问题。本发明主要技术为采用贴片机视觉系统获取PCB定位标志图像，进行阀值分割得到二值化预处理...
- 黄筱调王祖进丁爽
- 文献传递
