王鸿鹏
- 作品数：79 被引量：91H指数：4
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>
- 一种移动柔性扫描机器人系统
- 本发明提供一种移动柔性扫描机器人系统，包括移动平台模块、柔性机械臂模块、多模态扫描仪模块，所述移动平台模块为整个系统提供平面移动能力，且所述移动平台模块可在平面内任意移动，所述柔性机械臂模块安装在移动平台模块上，且所述柔...
- 王鸿鹏范崇山韩霄陈新伟
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- 一种外科手术的主动导航系统及其控制方法
- 本发明公开一种外科手术的主动导航系统及其控制方法。所述系统包括：控制主机、任意自由度的串联机械臂、定位传感器及其适配的一个或多个定位工具、环境感知传感器。控制方法包括：步骤1、测量视角多目标优化：输入定位工具的位置参数并...
- 秦岩丁韩建达王鸿鹏游煜根宋志超蒙一扬
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- 人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法被引量：4
- 2019年
- 针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定性和精确度,结合行人航迹推算(PDR)的定位方法,设计了一种基于选择更新粒子滤波(SUPF)的Wi-Fi/PDR组合定位算法.在该算法中,利用PDR对移动场景下的Wi-Fi定位结果进行了初步校正,并通过定义自适应大小的可信空间对校正后的结果进行评估,从而在数据融合之前剔除不可信的Wi-Fi定位估计.最后,在实际场景下开展了定位实验,Wi-Fi/PDR组合定位的平均定位误差约为2 m,实验结果表明所提出的方法提升了定位系统的精确度和鲁棒性.
- 赵林生王鸿鹏刘景泰
- 关键词：服务机器人粒子滤波
- 一种术像一体的外科手术规划与导航方法
- 本发明公开一种术像一体的外科手术规划与导航方法，包括：步骤1、采集带定位标记的患者术前CT图像；步骤2、根据由环境动作捕捉系统确定的立体光学跟踪仪坐标、以及由立体光学跟踪仪定位的医疗器械及手术区域坐标建立术‑像一体化联合...
- 秦岩丁王鸿鹏韩建达马铭谦蒙一扬游煜根耿鹏秀
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- 竞争型网络机器人系统
- 刘景泰孙雷张蕾王鸿鹏李海丰李岩黄兴博黄际劲菅炜景国辉张星星刘征邴志刚张前卢翔
- 该科技成果的研究任务来源于国家自然科学基金项目《竞争型机器人遥操作机理的研究》(刘景泰，2006.1-2008.12)和天津市应用基础研究计划项目《竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配》(刘景泰，2007.4-2009....
- 关键词：
- 关键词：三维仿真系统智能机器人
- 面向软镜的磁导航系统和方法
- 本发明公开一种面向软镜的磁导航系统和方法。该系统包括：可自由弯曲的软镜、嵌套在软镜末端的多个永磁环、体外磁定位传感器阵列、定位导航系统服务器、以及显示器；体外磁定位传感器阵列用于检测所述软镜末端的磁场信息；定位导航系统服...
- 秦岩丁韩建达王鸿鹏吕博文
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- 一种广域三维环境下一体化智能基站自动部署方法
- 本发明提供了一种广域三维环境下一体化智能基站自动部署方法，首先结合生态环境监测网络建设中遇到的实际问题，基于广域三维山区环境，提炼出数学模型，然后运用mesh网络和启发式搜索算法的思想，在满足最小建设成本，最大覆盖率以及...
- 王鸿鹏王前何明
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- 一种微流水质COD在线检测和远程监测系统及方法
- 本发明设计了一种微流水质COD在线检测和远程监测系统,包含蠕动泵、反应仓、数据线、微安级抗干扰电流表、电控盒、上位机,本研究将紫外光的光氧化和二氧化钛对紫外光氧化的催化过程结合起来，同时利用微流水体抽取技术、紫外光催化氧...
- 王鸿鹏田丙杰黄津辉秦岩丁
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- 基于能量分析的桥式吊车系统抗干扰控制器设计
- 针对桥式吊车系统提出了一种基于能量分析的自适应控制器.采用该自适应控制器克服了系统中摩擦力以及空气阻力的干扰,实现了对负载物的快速、准确定位,并有效地抑制了负载物的摆动.此外,通过李亚普诺夫理论及拉塞尔不变性原理证明系统...
- 马博军方勇纯王鸿鹏
- 关键词：自适应控制无源控制桥式吊车
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- 一种基于光学拼接的同视点环视成像系统及成像方法
- 本发明提供了一种基于光学拼接的同视点环视成像系统及成像方法，包括图像采集单元、相机和反光组件，所述图像采集单元用于获取相机采集的图像信息，所述反光组件包括多棱棱台和反光镜，所述多棱棱台的顶面和底面都为正多边形，顶面的面积...
- 王鸿鹏李耀晶黄大刚
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