田仕军
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FSK和DTMF制式的矿用语音扩播及远程控制系统
- 2012年
- 为了满足矿用语音扩播及远程控制的需求,设计了以FSK制式信号解码技术为核心的远程控制系统。该系统采用了HT9032C芯片作为FSK信号的解码芯片,配合高性能单片机C8051F310来完成来电和控制信息的接收和处理。此外,还实现了以DTMF制式信号编码为基础的拨号、一键拨号、紧急报警等功能,集成了点阵显示、矩阵键盘、音频功率放大器等外部输入/输出设备。研究结果表明,该系统可以较好地实现地面对井下以及井下各巷道间的语音通信与远程控制。
- 陈冬冬田仕军顾敏明
- 关键词：远程控制FSKDTMFC8051F310
- 基于单步预测输出差值抑制超调的改进预测控制算法被引量：2
- 2011年
- 为抑制传统预测控制算法中产生的超调量同时减小计算规模,提出了一种基于单步预测输出差值抑制超调的改进广义预测控制算法.通过在性能指标函数中引入单步预测输出差值项K[y(k+d+2/k)-y(k+d+1/k)]2有效抑制了2次预测输出之间的剧烈波动,从而有效抑制了超调量的产生,同时计算量的增加很小.算法中同时考虑了系统的时滞特性对控制过程的影响,即单步预测输出差值项施加在当前的输入控制量Δu(k)开始在预测输出中起作用之后.通过柔化系统输入Δu(k+j)有效避免了矩阵求逆运算,因此算法的计算量进一步减小.仿真实验证明该算法不仅可以有效抑制超调的产生而且可以加快算法的跟踪速度.
- 戴文战田仕军杨爱萍
- 关键词：广义预测控制
- 广义预测控制性能改进的研究
- 广义预测控制是一种具有强鲁棒性的模型预测控制算法,适用于具有纯延时,参数时变的非最小相位系统。但是,一方面该算法需要被控对象的参数模型,而有些对象无法获得精确的参数模型。另一方面,该算法过于复杂,计算量较大。再次,实际的...
- 田仕军
- 关键词：广义预测控制自适应控制预测PID控制
- 一种改进的多变量广义预测控制算法
- 本文提出了一种可以有效抑制超调的改进多变量广义予而测控制算法。通过为每个被控变量分别设定一个简化的性能指标函数,使得算法计算量大大减小。为抑制超调的产生,每个性能指标函数中部引入了单步予而测输出差值项。为避免矩阵求逆运算...
- 田仕军戴文战杨爱萍
- 关键词：多变量
- 文献传递
- 一种改进的广义预测控制算法在大时滞系统中的应用
- 大时滞系统一般存在超调量大和调节时间长的问题,本文针对这一问题提出了一种具有简化比例积分结构的广义预测控制改进算法。通过在广义预测控制的性能指标函数中引入简化的比例积分结构,有效抑制了超调量的产生。通过对超调抑制机理的分...
- 田仕军戴文战杨爱萍
- 关键词：广义预测控制大时滞比例积分
- 文献传递
