盛仲曦
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：上海市基础研究重大（重点）项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 爬行式智能焊接机器人与应用试验研究被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开展了工艺评定试验,通过焊接模拟件研究了焊接工艺,并针对实际产品开展了立焊应用试验。试验结果表明,该机器人系统能够稳定地工作,焊接质量和成型效果达到实际产品焊接标准。
- 邓勇军桂仲成盛仲曦李永龙肖唐杰张帆邓超董娜吴建东
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪自动焊
- 基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统研究
- 目前服役的焊接机器人90％都是以“示教－再现”模式进行工作的，少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中，焊枪与焊缝中心都会存在一定误差，并且，焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程，焊接工件热变形、咬边、错边，以及焊...
- 盛仲曦
- 关键词：视觉传感焊接机器人铝合金薄板钨极惰性气体保护焊焊缝跟踪
- 文献传递
- 蛇形管屏附件焊接机器人系统的设计与实现
- 2022年
- 蛇形管管屏是用于锅炉领域的高压蒸汽管道的重要组成部分,在管屏上有大量的焊接附件,目前支撑块焊接方式均为手工焊接,存在效率低、一致性差,工作强度高等问题。因此本文设计了一种蛇形管附件焊接机器人系统,可实现对蛇形管管屏的自动传送、自动定位、自动识别、自动平焊仰焊结合的全过程集成智能化控制。对该系统的硬件和软件两部分的详细组成进行了介绍,并设计了系统作业流程。采用该系统进行了焊接工艺试验,结果表明,系统运行流畅,激光寻位精准,焊接过程稳定,探伤结果满足质量要求。
- 陈弈付俊罗文国黄安立盛仲曦李浩
- 关键词：蛇形管机器人焊接自动线智能化控制
- 锅炉集箱短管接头机器人焊接系统被引量：5
- 2017年
- 集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高。
- 盛仲曦陈弈杨霄付俊董娜
- 关键词：锅炉集箱机器人焊接系统
- 汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教被引量：1
- 2013年
- 介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础。
- 董娜盛仲曦邓勇军吴建东桂仲成
- 一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于CCD视觉传感器的实时焊缝图像获取与处理方法,针对2 mm铝合金薄板无间隙对接的焊接特点,设计了与之相适应的减光-滤光传感系统,获得了特征明晰的焊缝实时图像,同时确定了一套符合该系统的焊缝图像处理算法,取得了很好的效果,为后续的焊缝跟踪提供了条件.
- 盛仲曦李来平林涛马宏波杨学勤
- 关键词：视觉传感器自适应阈值分割图像处理
- 一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法
- 介绍了一种基于CCD视觉传感器的实时焊缝图像获取与处理方法,针对2 mm铝合金薄板无间隙对接的焊接特点,设计了与之相适应的减光一滤光传感系统,获得了特征明晰的焊缝实时图像,同时确定了一套符合该系统的焊缝图像处理算法,取得...
- 盛仲曦李来平林涛马宏波杨学勤
- 关键词：视觉传感器自适应阈值分割图像处理焊缝跟踪
- 文献传递
- 基于离线编程的汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划研究
- 2019年
- 本文提出一种用于汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划的方法,在该方法的基础上基于商用离线编程软件二次开发了专用的离线编程模块,可快速生成用于叶片抛磨的离线程序,以及完成运动仿真及机器人标定等工作。实验表明,采用该工艺规划方法生成的程序能够快速、精确完成汽轮机叶片机器人抛磨作业,抛磨效果良好。
- 陈弈盛仲曦付俊董娜
- 关键词：离线编程二次开发汽轮机叶片
- 基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究被引量：4
- 2017年
- 针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊,研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法,包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验。试验结果表明,该方法能充分保证焊接质量和成形效果,同时还具有广泛的适用性。
- 付俊盛仲曦杨霄陈弈董娜
- 关键词：机器人焊缝
- 汽轮机中小型叶片机器人抛磨系统研究被引量：1
- 2019年
- 针对汽轮机中小型叶片抛磨,研制了一套基于机器人技术的自动抛磨系统。系统组成包括工件快速抓取装置、工件抓取精度校验模块、抛磨机、离线编程系统等。应用该系统对两个规格叶片进行了抛磨应用试验,工件的抛磨精度及表面粗糙度均达到产品要求。实现了从工件抓取上料到抛磨完成下料过程的全自动化抛磨。
- 付俊陈弈盛仲曦
- 关键词：汽轮机叶片离线编程
