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程祥

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文学
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇导航
  • 2篇余华
  • 2篇人机协同
  • 2篇女性
  • 2篇女性形象
  • 2篇人机
  • 2篇文革
  • 2篇文革小说
  • 2篇小说
  • 2篇黑夜
  • 1篇代文
  • 1篇当代文学
  • 1篇点化
  • 1篇点云
  • 1篇电机
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇电流
  • 1篇电流接地系统
  • 1篇电子设备

机构

  • 12篇华中科技大学

作者

  • 12篇程祥
  • 5篇王宇翔
  • 5篇王书亭
  • 5篇谢远龙
  • 2篇付艳
  • 2篇吴昊
  • 2篇王峻峰
  • 2篇李世其
  • 1篇熊体凡
  • 1篇谭杰
  • 1篇刘世平
  • 1篇李雪
  • 1篇刘坤
  • 1篇李虎
  • 1篇张赛
  • 1篇汤贤

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2011
  • 2篇2006
  • 1篇2001
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于体感技术的机车手信号操作训练方法
本发明公开了一种基于体感技术的机车手信号操作训练方法，属于虚拟现实中的虚拟训练范畴。本发明为解决目前手信号教学训练中存在的无法实时地反馈训练结果及人工成本增加等不足。基于体感技术，通过数据采集并建立标准模板库，采用模板匹...
付艳王峻峰刘坤李世其刘世平郑先权程祥汤贤
文献传递
人机协同的空间导航任务中机器人空间认知建模方法研究
本文以人机协同空间导航任务为背景，针对人机协同导航中机器人对于人类自然语言空间导航指令意图理解的难题，本文提出了空间认知建模的方法来建立机器人拟人空间认知推理模型，以实现机器人与人的空间认知同构，增强机器人对人交互意图的...
程祥
关键词：机器人空间导航人机协同
一种基于强化学习的图像比对识别方法及设备
本发明属于智能体视觉导航相关技术领域，其公开了一种基于强化学习的图像比对识别方法及设备，包括以下步骤：(1)将目标识别的过程设计成MDP问题；(2)设计融合蓄水池采样方法的域随机化方法，采样得到环境特征域随机化后的多个特...
谢远龙程祥王书亭胡倚铭张鸿洋王宇翔
考虑环境扰动和多目标约束的无人艇路径规划方法及系统
本发明属于无人艇路径规划相关技术领域，其公开了一种考虑环境扰动和多目标约束的无人艇路径规划方法及系统，方法包括S1：构建包括洋流扰动、动态障碍物和目标点的海域环境信息；S2：采用深度强化学习算法中的Actor‑Criti...
谢远龙王宇翔王书亭胡倚铭程祥李虎
温暖黑夜的光
本文首先定义了余华文革小说,即余华小说中以20世纪50年代后期至70年代末期为主要时代背景的四部长篇小说:《在细雨中呼喊》、《活着》、《许三观卖血记》以及《兄弟》(上),并通过对这四部小说文本的深度阅读,详细分析了这些作...
程祥
关键词：女性形象性格
非质点化多智能体避碰路径规划方法及其规划系统
本发明公开了一种非质点化多智能体避碰路径规划方法及其规划系统、电子设备、计算机可读存储介质，属于多智能体路径规划技术领域。其中，规划方法包括获取具有多个节点的拓扑地图；在拓扑地图上为每个智能体规划路径，形成当前路径集；判...
谢远龙张鸿洋李逸飞吴昊王宇翔程祥王忠锐袁星宇周开来王书亭
非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明属于非线性系统控制相关技术领域，其公开了一种非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中控制方法包括：建立非线性系统的包含参数不确定项以及外界扰动项的二阶动力学模型；设计扰动观测器估计集总扰动项的上界；根...
谢远龙段佳旺王书亭吴昊张鸿洋张赛王宇翔程祥王忠锐曾微袁星宇
一种人机协同自然语言空间导航方法及系统
本发明公开一种人机协同自然语言空间导航方法及系统，机器人接收用户发送的空间导航语音指令，并根据预设的语法规则，将空间导航语音指令转化成相应的导航指令数组；空间导航语音指令属于自然语言；机器人采集机器人所在环境中界标物的位...
付艳程祥李世其王峻峰邱侃程力李雪谭杰
文献传递
温暖黑夜的光——余华文革小说女性形象分析
本文首先定义了余华文革小说，即余华小说中以20世纪50年代后期至70年代末期为主要时代背景的四部长篇小说：《在细雨中呼喊》、《活着》、《许三观卖血记》以及《兄弟》（上），并通过对这四部小说文本的深度阅读，详细分析了这些作...
程祥
关键词：中国当代文学余华文革小说女性形象
文献传递
钙离子浓度荧光显微检测系统中控制模块的设计
Ca2+作为细胞内的第二信使，在细胞的生理调控中起着重要的作用，实时、定量、准确地检测出细胞内钙离子浓度([Ca2+]I)对细胞生理调控机制的研究具有重要的意义。检测 [Ca2+]I的手段有非光测量技术和光测量技术两种，...
程祥
关键词：细胞内钙离子浓度数据采集系统生理调控
文献传递
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