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胡大斌

作品数：87 被引量：278H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>

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文献类型

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领域

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  • 23篇交通运输工程
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作者

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  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇船舶工程
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  • 1篇微型机与应用
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年份

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  • 3篇2004
  • 1篇2003
  • 3篇2002
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
终端滑模控制方法研究进展被引量：6
2011年
总结了终端滑模、快速终端滑模、非奇异终端滑模及指数型终端滑模等不同形式的终端滑模的研究状况,指出了各种终端滑模的优缺点及改进方法,分析了抖振消减方法,研究了各种终端滑模控制的应用,分析了终端滑模控制的发展方向。
夏极胡大斌
关键词：终端滑模有限时间收敛抖振非奇异
常规潜艇电力推进系统仿真研究被引量：4
2008年
电力推进在常规潜艇主动力系统中已被普遍采用,是动力系统的重要组成部分。潜艇电力推进系统运行工况众多,变化范围广泛,要对其进行动稳态特性分析,确定最优化的航行工作制均比较困难。因此,对潜艇电力推进系统建立合理的数学模型,并进行仿真研究成为必需。针对潜艇电力推进系统的主要部分分别建立了其准确的数学模型,以各航行工况为基础进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立的模型具有一定的合理性与通用性,能很好地满足工程精度需求不仅可为电力推进系统的性能仿真提供依据,而且根据需要可应用于半实物仿真系统。
胡锦晖胡大斌徐国印
关键词：潜艇电力推进仿真
前馈控制的神经网络实现被引量：2
2000年
不依赖对象模型 ,在前馈 -反馈定值控制系统中 ,借助神经网络构成前馈控制器 ,以反馈输出引导网络权值及输出的调整 ,使网络逐步学成前馈补偿功能 ,并最终在控制中占据主导地位 ,实现对主要可测干扰的补偿 .文章分析了神经网络前馈控制器的作用效果 ,并与根据精确模型设计的常规前馈控制器的作用特性进行了比较 .文中采用两种不同方式对神经网络进行训练 ,仿真结果证实了在模型未知的条件下 ,利用神经网络实现前馈控制的有效性 .
张卫东胡大斌陈国钧
关键词：神经网络神经控制前馈补偿前馈控制
基于Socket技术的计算机与PLC通信方法研究被引量：3
2007年
介绍了利用Winsock控件的网络编程原理,分析了采用TCP协议与UDP协议的异同点,给出了一种VB平台下的计算机与PLC以太网通信方法。该方法可对网络中的PLC进行实时、有效的监控,提高PLC的控制能力。
胡锦晖胡大斌丁东东
关键词：WINSOCKPLC以太网
元数据驱动的数据预处理方法
本发明所要解决的技术问题是提供一种元数据驱动的数据预处理方法，包括如下步骤：1.建立元数据存储器；2.各类数据预处理算法在元数据管理器中注册；3.用户通过界面定义数据预处理流程，并在元数据管理器中保存。4.元数据管理器驱...
胡大斌
文献传递
基于PLC的模糊控制在船舶舵减摇系统的应用被引量：5
2016年
为了提高船舶在复杂海况下的操作性能,有效地减小船舶的横摇,保持船舶航行的稳定性,针对船舶舵减摇系统存在的非线性和时变性问题,采用基于PLC的模糊控制方法,由施耐德PLC及其常规输入/输出模块组成模糊控制器,利用Unity Pro XL软件采用模块化编程方法实现其控制功能。在实验室条件下对构建的控制器在舵减摇系统中进行了初步测试,试验表明,基于施耐德PLC实现船舶舵减摇系统模糊控制的制定,既保留了可编程逻辑控制器PLC的灵活性、可靠性、适应能力强等特点,又提高了整个控制系统的智能化程度。
周迎胡大斌金如峰胡锦晖
关键词：船舶PLC模糊控制舵减摇系统
基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究被引量：3
2020年
气垫艇运动模型是气垫艇操纵模拟训练系统的关键,如何获取准确的模型参数,建立符合真实运动规律的模型成为急需突破的难题。文中介绍系统辨识原理,并推导EKF辨识非线性模型参数的公式,建立气垫艇三自由度操纵运动分离型模型。在此基础上,运用扩展的Kalman滤波器(EKF),对分离型模型中的部分未知流体动力参数进行辨识。仿真试验结果表明,应用EKF辨识气垫艇三自由度MMG模型参数,将辨识得到的参数与仿真模型的参数进行对比,试验结果验证了基于EKF方法的可行性。
肖剑波胡大斌刘徐明
关键词：气垫艇参数辨识扩展KALMAN滤波器
CATIA环境下船舶机舱虚拟环境的构建被引量：4
2007年
在CATIA环境下,探讨了基于虚拟样机的船舶主动力装置机械领域仿真及其实现方法,完成了主动力装置部件三维实体建模。用视景生成、三维建模及纹理映射基础理论,实现了CATIA环境下基于虚拟样机的船舶主动力装置机械领域仿真。主要包括:部件建模、纹理贴图及材质处理、虚拟环境的构建,并以实船的动力装置设计为实进行了验证,构建了机舱虚拟环境。
巫影胡大斌刘金林
关键词：CATIA
潜艇深度终端滑模控制技术被引量：3
2012年
潜艇垂直面运动因其强非线性、强耦合性,易干扰等因素的影响,对控制设计要求非常高。基于潜艇垂直面非线性模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,分别设计了终端滑模面,采用终端趋近律设计控制器并进行仿真研究。仿真结果表明,该系统具有良好的控制性能和很强的鲁棒性。由于采用连续的控制器,解决了系统的抖振问题。
夏极胡大斌
关键词：潜艇终端滑模控制鲁棒性
采用VB实现组态软件与下位机的串行通信方法研究被引量：8
2005年
基于DDE(DynamicDataExchange)技术,研究了VB6.0下组态软件与下位机串口通信服务程序的实现方法,并对其进行了改进,解决了组态软件没有提供某些现场设备的通信驱动程序的问题。服务程序利用串口通信控件MSComm与下位机进行通信,同时采用DDE技术与组态软件进行数据交换。工程实践表明,该方法通用性强、实现简便。
胡锦晖胡大斌齐文娟
关键词：组态软件串行通信动态数据交换
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