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芮杨

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇偏振
  • 4篇偏振光
  • 4篇飞控
  • 4篇飞控计算机
  • 3篇飞行
  • 2篇导航
  • 2篇导航地图
  • 2篇导航技术
  • 2篇地面站
  • 2篇地图
  • 2篇仰角
  • 2篇网络地图
  • 2篇纬度
  • 2篇无人机
  • 2篇小型无人机
  • 2篇经纬度
  • 2篇惯性元件
  • 2篇航线飞行
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角

机构

  • 7篇大连理工大学

作者

  • 7篇芮杨
  • 6篇褚金奎
  • 6篇华宗治
  • 6篇金仁成
  • 4篇陈文
  • 2篇董欢欢

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
本发明提供了一种基于偏振光的判定式组合导航方法，属于无人机导航技术领域。该方法使用的设备包括偏振光传感器、惯性元件、GPS模块、气压高度计和飞控计算机。通过偏振光传感器和惯性传感器的数据分别计算自身的经纬度，然后将这两个...
金仁成芮杨陈文孙会生褚金奎华宗治
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
本发明公开了一种基于偏振光传感器的航姿测定方法，采用设备包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、偏振光传感器、GPS和飞控计算机。采用互补滤波器算法对各传感器数据进行融合，通过加速度计测量数据修正陀螺仪角速率的俯仰角和滚转角误差，...
金仁成华宗治芮杨陈文褚金奎孙会生
文献传递
一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法
本发明公开了一种小型无人机地面站三维导航地图设计方法，包括基于Google Earth API的地图数据获取、地理坐标转换以及导航功能实现方法。使用Google earth API实现了将飞行区域的网络地图数据保存到本地...
金仁成董欢欢华宗治芮杨褚金奎
文献传递
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
本发明提供了一种基于偏振光的判定式组合导航方法，属于无人机导航技术领域。该方法使用的设备包括偏振光传感器、惯性元件、GPS模块、气压高度计和飞控计算机。通过偏振光传感器和惯性传感器的数据分别计算自身的经纬度，然后将这两个...
金仁成芮杨陈文孙会生褚金奎华宗治
文献传递
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
本发明公开了一种基于偏振光传感器的航姿测定方法，采用设备包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、偏振光传感器、GPS和飞控计算机。采用互补滤波器算法对各传感器数据进行融合，通过加速度计测量数据修正陀螺仪角速率的俯仰角和滚转角误差，...
金仁成华宗治芮杨陈文褚金奎孙会生
一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法
本发明公开了一种小型无人机地面站三维导航地图设计方法，包括基于Google？Earth？API的地图数据获取、地理坐标转换以及导航功能实现方法。使用Google？earth？API实现了将飞行区域的网络地图数据保存到本地...
金仁成董欢欢华宗治芮杨褚金奎
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基于固定翼无人机的偏振光信息融合算法研究
偏振光导航是一种新型的仿生导航技术。由于偏振光导航具有自主性、抗干扰性等优势，其应用前景得到广泛关注。目前无人机导航技术大多依赖卫星，但卫星导航易受干扰和攻击等缺陷。为了保障无人机具有高精度和抗干扰性的导航技术，设计了两...
芮杨
关键词：信息融合算法MATLAB仿真
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