荆君涛
- 作品数：6 被引量：30H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项黑龙江省自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺理学一般工业技术机械工程更多>>
- 电机驱动弹性驱动器
- 2009年
- 本设计是研究类似于生物体肌肉特性的弹性驱动器．该驱动器研究是进行步行机器人设计的一个重要环节。将弹簧置于电机输出机构与外部负载之间。使其单独承担电机的驱动力矩及负载的作用力。弹簧的变形量就表示驱动器向外输出作用力的大小。一维力传感器通过测量作用在负载上的作用力而产生力信号。
- 尹博朱宏业荆君涛
- 关键词：电机驱动驱动器机器人设计力传感器
- 旋转超声磨削加工中刀具结合剂类型与加工性能的关系被引量：8
- 2012年
- 实验分析了硬脆材料旋转超声磨削过程中刀具结合剂类型对加工性能的影响以便提高加工精度和加工表面的完整性。首先,采用能谱分析研究了铁基、陶瓷基和青铜基3种超声振动刀具中结合剂与金刚石颗粒的把持形式,并根据相同加工工艺条件下刀具磨损形式确定了把持力大小。然后,结合超声振动刀具特性,通过旋转超声磨削加工实验研究刀具结合剂类型与切削力、刀具磨损量、加工表面完整性的关系,并对实验结果进行了分析。实验结果表明:相对于陶瓷基和青铜基结合剂超声振动刀具,铁基结合剂超声振动刀具把持力最大,Z轴切削力平均值最小(为46.8N);加工18 000mm3材料后,刀具轴向磨损量最小(为0.1mm);而陶瓷基结合剂超声振动刀具加工表面质量最好,表面粗糙度最大值为21.79μm。结果证实铁基超声振动刀具适用于粗加工,陶瓷基超声振动刀具则适用于精加工。
- 刘运凤荆君涛李占杰
- 关键词：结合剂
- 工程陶瓷脆性域旋转超声磨削加工切削力研究被引量：8
- 2014年
- 为了解决由于工艺参数取值范围和实验次数有限而造成的实验结果局限性,对工程陶瓷脆性域旋转超声磨削加工切削力进行了研究。在旋转超声磨削加工机理研究基础上,结合弹塑性力学和压痕断裂力学,采用动量定理和动能定理,推导了单个金刚石端面加工和侧面加工切削力计算公式,并建立了工程陶瓷脆性域旋转超声磨削加工切削力数学模型。最后通过实验对切削力数学模型进行验证,结果表明:切削力模型计算值与实验值误差低于8%,可满足工程应用,为工艺参数优化提供了依据。
- 魏士亮赵鸿薛开荆君涛
- 关键词：工程陶瓷切削力数学模型
- 半球陀螺谐振子超声旋转磨削加工关键技术研究被引量：6
- 2011年
- 针对Al2O3陶瓷材料半球陀螺谐振子的难加工性,基于超声旋转磨削加工技术研究了其加工过程关键技术,包括超声振动频率选取,刀具结构参数和切削力对谐振子加工影响,以及壁厚均匀性加工。通过模态分析确定超声振动频率;建立了刀具结构参数与薄壁壳体加工表面质量之间数学模型;利用有限元软件研究在切削力作用下谐振子受力变化情况;并分析了由于装夹误差造成的壁厚加工不均匀现象,建立了其数学模型。
- 刘运凤赵鸿荆君涛荆君涛
- 旋转超声磨削加工中影响磨具寿命的结构参数优化被引量：12
- 2013年
- 为了提高陶瓷基零部件的旋转超声磨削加工精度,降低磨具磨损造成的加工误差,建立了超声振动磨具寿命与磨粒粒度、浓度、磨具内圆直径等结构参数间关系的数学模型,对影响超声振动磨具寿命的结构参数进行了优化。首先,基于响应曲面法,建立了青铜基超声振动磨具二阶寿命模型,通过Box-Behnken实验对超声振动磨具寿命模型进行了拟合。然后,通过有效性和显著性检验,验证了所建立的超声振动磨具寿命模型。最后,通过拟合影响因子与超声振动磨具寿命关系的响应曲面和等高线,分析了各因素对磨具寿命的交叉影响,并优化了磨具的结构参数。结果表明:当磨粒粒度为D98.85、浓度为77.36、磨具内圆直径为5.34mm时,去除体积为9 600mm3、致密度为85%的Si3N4陶瓷材料后,磨具磨损量只有0.006 9mm,显示优化后超声振动磨具寿命可以达到旋转超声精密磨削加工要求。
- 荆君涛刘运凤李占杰饶小双
- 关键词：响应曲面
- 超声旋转磨削中刀具结合剂对切削力影响研究被引量：1
- 2012年
- 研究了超声旋转磨削加工陶瓷材料中金刚石刀具结合剂对其切削性能的影响。通过对单个金刚石颗粒在超声旋转磨削加工过程中的运动分析,推导出切削力理论公式;同时通过实验得到陶瓷基、铁基和青铜基三种结合剂刀具加工Si3N4工程陶瓷(致密度70%)过程中X、Y、Z方向上的切削力。通过分析理论公式和试验数据,发现在超声旋转磨削加工过程中,刀具结合剂种类直接决定了刀具的磨损形式和磨损程度,是影响切削力大小的主要原因之一。
- 刘运凤赵鸿荆君涛魏士亮
- 关键词：切削力磨损形式
