葛彤
- 作品数：195 被引量：307H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- “海底管线检修潜水器”管线位置信息重构及其自航模试验被引量：2
- 2002年
- 海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位置历史数据库的信息进行融合 ,不仅提高了管线位置信息的稳定性 ,而且可以在管线探测系统信息丢失的情况下短时间内重构管线位置信息 ,供自动控制系统使用。运用该算法进行了计算机仿真和自航模试验 。
- 蔡少茹葛彤连琏
- 关键词：自航模试验
- 模块化多功能智能水下取样器
- 一种模块化多功能智能水下采样器，其包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块，其中：下端盖封闭于密封筒体的下端，模块化液缸式液体取样器、模块化...
- 吴小辉葛彤刘建民庄广胶吴超
- 深海太阳能潜水器
- 本发明是一种海洋工程技术领域的深海太阳能潜水器。包括：潜水器主体、滑翔翼或太阳能电池板、主推进器和垂直稳定尾翼；滑翔翼或太阳能电池板安装于潜水器主体背部；主推进器设置在潜水器主体的尾部中纵轴内；还包括潜水器主体外部的透水...
- 李英辉葛彤连琏
- 文献传递
- 浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人
- 一种浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人，用于海洋水下工程技术领域。本发明包括：机器人主体，一对主翼，一对推进器和垂直尾翼，机器人主体的外部是整流用的透水壳，主翼和垂直尾翼具有低流体阻力翼型，主翼设置于透水壳后部，对...
- 葛彤连琏
- 文献传递
- 结合固定翼飞机原理重水潜器设计被引量：3
- 2012年
- 结合固定翼飞机与潜器设计原理设计了一种密度大于水的潜器——重水潜器,它利用机翼升力平衡剩余重量,外形就像固定翼飞机。由理论分析可知在有效载荷和航行速度相同的情况下重水潜器较常规潜器的体积有明显减小,而以中高速航行时重水潜器阻力优势明显。根据固定翼飞机与潜器设计原理相结合的设计方法制作的重水潜器样机进行水池试航时顺利完成直航、水平回转、爬升、下潜等规定动作,并表现出良好的稳定性和操纵性,从而证明了该设计方法的可实现性。
- 王强葛彤吴超颜翚
- 关键词：固定翼飞机
- 水下自动机电连接装置
- 一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端...
- 葛彤黄秀章曹智裕连琏刘建民
- 文献传递
- 适用于长柱状设备的水下抓取式打捞装备与方法
- 本发明提供了一种适用于长柱状设备的水下抓取式打捞装备与方法,包括主结构(1)、吊点(2)、滑橇(3)、抓取提升装置(4)、水下控制系统(5)、第一水泵(6)、第一喷冲管系(7)、喷口(8)、第二水泵(9)、第二喷冲管系(...
- 庄广胶葛彤王旭阳夏*苏婧
- 文献传递
- 用于深水非接触式挖沟机控向装置的流量调节阀
- 一种海洋装备的流量阀的控制和记录领域的用于深水非接触式挖沟机控向装置的流量调节阀，包括：水下编码器、液压执行器、蝶阀、液压泵站、比例阀和控制器，液压执行器调节其两端油口的进出油以控制阀杆的转动角度和阀板的开口大小，水下编...
- 葛彤王旭阳李翔吴超庄广胶赵敏王猛王彪
- 文献传递
- 深水定向钻孔及钢缆回拖装置
- 一种水下工程机械技术领域的深水定向钻孔及钢缆回拖装置，储泥机构和底座相连，立柱固定设置在底座的端部，框盖设置在立柱的顶端，外壳包覆于底座和框盖之间，螺旋锚依附在立柱上，液压机构、钻机机构、测量控制机构和吹除机构都设置在底...
- 葛彤庄广胶吴超王旭阳赵敏
- 文献传递
- 飞机结冰气动参数综合检测方法研究被引量：3
- 2012年
- 飞机在飞行过程中会遭遇结冰问题,对飞机安全造成严重危害。通过检测飞机结冰参数,改变飞机控制律的方法,将成为解决飞机结冰问题的重要手段之一。通过引入飞机结冰参数模型,并定义两种不同严重程度的结冰情况下的结冰严重因子随时间变化曲线。分别介绍了利用H∞参数识别方法检测"时不变"与"时变"结冰气动参数,并将两种方法综合起来仿真计算。从而利用两者的优点,可以解决飞机结冰参数在线识别困难的问题。仿真计算结果达到满意的效果,对于减少检测方法的延时问题十分有效。
- 应思斌葛彤艾剑良
- 关键词：飞机结冰参数识别时变参数
