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蔡静

作品数：29 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 3篇经济管理
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇移栽机
  • 6篇蝇蛆
  • 6篇康复
  • 5篇畜禽粪
  • 5篇筛分
  • 5篇筛框
  • 5篇禽粪
  • 4篇动平台
  • 4篇移栽机器人
  • 4篇执行器
  • 4篇人体上肢
  • 4篇上肢
  • 4篇上肢康复
  • 4篇七自由度
  • 4篇末端执行器
  • 4篇康复机器人
  • 4篇康复技术
  • 3篇动筛
  • 3篇畜禽粪便

机构

  • 29篇东南大学

作者

  • 29篇蔡静
  • 13篇李雯
  • 11篇周昕
  • 4篇徐莉

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2002
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
中小企业信用再担保风险控制研究
中小企业信用担保对缓解中小企业融资困难和推动地区经济快速发展发挥着举足轻重的作用,经过多年的发展,担保公司也不可避免地面临一些信贷风险,只有最大限度地分散和转移这些风险,担保公司才能在充分履行其担保职能的同时保持其持续健...
蔡静
关键词：信用再担保中小企业信贷风险
一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人
本发明公布了一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人，涉及医疗康复技术领域，它包括三个模块：肩关节旋内/旋外运动模块；肩关节伸屈、内收/外展和肘关节屈伸、旋前/旋后模块；腕关节桡侧屈/尺侧屈、背伸/掌屈运动模块；可以实现...
杨启志马新坡蔡静孙梦涛郭源
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一种并联移栽机器人
本发明提供一种并联移栽机器人，包括机架、支链机构、静平台机架和PLC；支链机构包括A支链、B支链、C支链和动平台；A支链、B支链和C支链三条支链均包括驱动臂和从动臂，驱动臂的一端分别连接单独的伺服电机，驱动臂的另一端分别...
杨启志孙梦涛蔡静石新异徐莉胡建平李雯
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一种电机绳索混合驱动装置
本发明公布了一种电机绳索混合驱动装置，涉及医疗康复技术领域，它包括基板、驱动电机基座、压轮基座、前驱动电机、前压轮、后压轮、后驱动电机、第一前驱动齿轮、第二前驱动齿轮、前齿形带、后齿形带、固定扣、后绳索基座、前绳索基座、...
杨启志马新坡蔡静孙梦涛张梦启
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一种多用途硬茎植物扦插作业末端执行器
本发明提出了一种多用途硬茎植物扦插末端执行器，包括动平台、推杆气缸、推杆、推杆连接块、剪切气缸、气动剪切器、夹持气缸、气动夹持器、轴承连接块、关节球轴承和限位螺钉；该装置可安装在与其相配套机器人上。在扦插作业中要求完成剪...
杨启志孙梦涛李雯蔡静顾俊胡建平郭建伦
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江苏省区域经济非均衡发展演化及对策研究
区域经济非均衡发展是世界各经济体及区域经济发展过程中普遍存在的问题。改革开放以来，我国经济在取得巨大发展的同时，区域差距和城乡差距进一步扩大，威胁着社会和谐及区域和城乡的协调发展。近年来，区域经济非均衡发展问题成为了政府...
蔡静
关键词：区域经济城乡差距经济均衡
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一种多用途混联移栽机器人
本发明提供一种多用途混联移栽机器人，包括机架、控制台、电箱、多用途混联移栽机器人系统和穴盘输送台；所述多用途混联移栽机器人系统包括静平台机架、第I支链、第II支链、第III支链、第IV支链和动平台；所述静平台机架安装在所...
杨启志顾俊孙梦涛蔡静毛罕平胡建平郑玲玲张梦启陈嵘
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一种物料分离并联振动筛
本发明公开了一种物料分离并联振动筛，属于物料筛分领域，包括第一支链、第二支链、漏斗、第三支链、筛框、物料收集框和框架；所述漏斗设置在框架的上表面；所述第一支链、第二支链、第三支链安装在筛框的不同侧面；所述筛框位于框架下方...
杨启志蔡静周昕李雯
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一种用于蛆料分离的并联振动筛
本发明公开了一种用于蛆料分离的并联振动筛，具体涉及利用固体畜禽粪便养殖蝇蛆业领域。它包含了静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框；第一支链、第二支链以及第三支链的末端运动副虎克铰均与筛框相连接，同时启动各个支链的动...
杨启志蔡静孙梦涛石新异徐莉衣巴尔周昕
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一种基于视觉的火焰除草机器人系统及实现方法
本发明公开了一种基于视觉的火焰除草机器人系统及实现方法，涉及农业装备领域，该装置包括移动小车、导航摄像头、多自由度机械手、杂草识别摄像头、火焰除草装置和控制系统；该方法中导航摄像头保证移动小车沿作物行方向行进，杂草识别摄...
蔡静周昕杨启志李雯
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