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袁建恩
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华东理工大学机械与动力工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈永平
华东理工大学机械与动力工程学院
林砺宗
华东理工大学机械与动力工程学院
吕亚冰
华东理工大学机械与动力工程学院
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机器人技术与...
年份
1篇
2001
共
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能玩“石头、剪子、布”游戏的机器人
被引量:2
2001年
本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧 手,每个手指可以独立运动,因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子、布”的手形。系统中应用人 工智能的推理法则和概率统计方法实现游戏的智能玩法,从而使得机械手具有了拟人的思维特征。灵巧手 的手指由步进电机带动。所有的控制和检测均有电脑及其上的输入输出卡完成。
林砺宗
吕亚冰
袁建恩
陈永平
关键词:
机械手
数控技术
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游戏机器人
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