袁政鹏
- 作品数：29 被引量：52H指数：5
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科学技术委员会资助项目上海市科委科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 煤料堆测量系统的研究被引量：2
- 2015年
- 提出了一种煤料堆体积和质量自动测量系统。该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算。在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆。将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据。将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法。
- 翟飞跃周思跃袁政鹏
- 关键词：体积测量神经网络
- 一种适用于室外的AR系统注册方法
- 本文主要阐述了一种适用于户外AR系统(augmented reality system)的注册方法;利用标记物计算初始结构参数,并确定初始的共面自然特征点集;在后续的运行过程中,通过相关系数法在相邻的两帧画面中寻找候选匹...
- 袁政鹏吴家麒龚振邦加纳裕任清伦
- 关键词：标记物RANSAC注册
- 文献传递
- 基于ARM/DSP的工业视觉检测系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对实时工业视觉检测的要求,介绍了一个以ARM+DSP为核心的实时工业视觉检测系统。介绍了该嵌入式系统的系统组成、硬件结构和软件构成,对实现ARM和DSP通信的HPI接口进行了描述,并给出了接口连接图。从实验所获得的结果来看,该系统检测速度快、精确度高、体积小,可用于多种实时视觉检测场合。
- 张旺灵吴家麒袁政鹏陈金波
- 关键词：视觉检测ARMDSPHPI接口
- 一种应用于视觉测量标定的亚像素级特征点提取算法被引量：12
- 2003年
- 在应用视觉测量系统时 ,视觉传感器的标定是必要的步骤 ;当采用标定图案标定时 ,角点图像坐标的提取精度会影响最终标定的结果 ,方法的易操作性也会影响该项技术的应用 ;本文提出一种基于亚像素级的特征点提出方法 ,该方法的主要思想是先采用了自动提取的初始点为引导进行边缘提取和哈夫变换 。
- 袁萍袁政鹏
- 关键词：视觉测量
- 半球幕几何校正与标定方法的研究被引量：2
- 2011年
- 为解决半球幕投影图像画面图形畸变的问题,提出一种半球幕几何校正和相机标定的方法。该方法通过3D半球幕空间与2D投影机空间的对应关系,建立投影空间数学模型。将半球幕上标定的理想球形网格反投影到投影机空间获取预变形网格。通过奇异值分解法进行预变形网格与平面透视网格间的几何关系变换,通过控制点拟合法进行相机标定,实现基于半球幕的多点触控系统。实验结果表明该方法达到预期目标。
- 郭成玉袁政鹏吴家麒丰杰
- 关键词：几何校正相机标定奇异值分解
- AR系统中并行技术的应用研究
- 2003年
- AR(AugmentedReality增强现实)系统运行时包含很多图形、图像的相关计算任务,要求系统实时完成,这个问题在基于PC的AR系统中更为突出.为了提高IP(ImageProcessing图像处理)计算的实时性,提出了一种可行的并行解决方案.硬件上采用基于SMP(SymmetricMultipleProcessor对称多处理器)的Cluster结构,算法上运用并行图像算法.在Windows操作系统下用多线程和MPI(MessagePassingInterface消息传递接口)技术,设计了并行图像算例实验,并对这两种方法进行了综合比较.
- 陈银山袁政鹏张振龙谭青生
- 关键词：增强现实系统对称多处理器并行处理消息传递接口多线程AR系统
- 基于共面标记点的AR跟踪系统
- 2004年
- 该文讨论基于视觉的、用于AR系统的动态目标实时跟踪系统设计.通过两个摄像头实时跟踪安装在动态目标上的人工标识物,通过图像处理和立体视觉理论获取被跟踪目标物体在空间中的姿态.在跟踪算法中采用了卡尔曼滤波器预测跟踪窗口的运动轨迹,同时利用MPI技术在两台普通性能的计算机上并行执行目标跟踪的程序,实现了低成本的动态跟踪功能.
- 朱方文李德强袁政鹏吴家麒成霞
- 关键词：卡尔曼滤波消息传递接口
- 自行车运动模拟系统
- 本发明涉及一种自行车运动模拟系统。该系统包括前轮支架、后轮支架、自行车、阻尼器、角度传感器和速度传感器。阻尼器安装在后轮支架上，角度传感器和速度传感器的速度和角度输出往一个控制单元连接到上位机，上位机连接一个显示器和一个...
- 吴甄陈建辉吴家麒佘慎思袁政鹏陈金波
- 文献传递
- 运动仿真互动平台控制方法
- 2007年
- 控制方法是基于虚拟现实的运动仿真交互平台的关键技术.根据具有视觉体验和身体感觉的运动仿真交互平台的需要,设计了一套系统控制流程和算法模型,并把这套控制方法用于自行车运动仿真平台,实现人在虚拟环境中的漫游,让参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑自行车的体验,从而验证系统的功能.
- 佘慎思吴家麒张旺灵袁政鹏陈金波
- 关键词：运动仿真虚拟现实数学模型
- 灵巧手操作的可视化仿真系统
- 2003年
- 在将人手的抓取动作转化成灵巧手的抓取动作指令时,为快速验证手势识别和姿态转换模块的功能,同时避免由于指令的错误可能引起灵巧手的手指相互碰撞或对手指的驱动机构产生损害,特开发了灵巧手的三维仿真系统.采用3D图形软件包OpenInventor作为图形开发工具,实现了灵巧手的姿态模拟和碰撞检测功能.
- 谭青生袁政鹏范燮昌朱方文陈银山
- 关键词：灵巧手碰撞检测机器人可视化仿真系统
