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许博

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性鲁棒
  • 2篇非线性鲁棒控...
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇直流电动机
  • 1篇直流电机
  • 1篇无刷直流电动...
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人
  • 1篇边界层
  • 1篇颤振

机构

  • 2篇浙江工业大学

作者

  • 2篇许博
  • 1篇范伟云
  • 1篇孙明轩

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无刷直流电动机的动态边界层鲁棒控制
2011年
非线性鲁棒控制技术适用于像无刷直流电动机这样的快速运动对象的控制,在提高控制精度的同时,会引发系统颤振。设计了一种具有动态边界层的非线性鲁棒控制器,分析了闭环系统的控制性能。在控制器作用下,被控系统可以较好地跟踪速度参考输入信号。不仅速度跟踪误差最终能够收敛到边界层内,而且在消除颤振现象的同时,通过减小边界层宽度提高控制精度。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。
孙明轩许博范伟云
关键词：非线性鲁棒控制无刷直流电动机
具状态依赖边界层的鲁棒控制器设计及其应用
运动控制技术在工业生产过程中有着广泛的应用,随着人们对控制性能要求的不断提高,对现有先进控制方法进行改进是满足上种要求的一种途径。非线性鲁棒控制是非线性控制理论中的重要研究内容,十分适合具有快速运动特点的被控对象。通过引...
许博
关键词：非线性鲁棒控制颤振无刷直流电机机器人
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