谢叻
- 作品数：214 被引量：586H指数：13
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 吞咽功能障碍评估系统软件的设计与实现
- 2016年
- 吞咽功能障碍在老年人中较为常见,不仅影响进食和生活质量,更可能引发肺炎或营养不良等并发症,甚至危及生命。因此,及时发现和治疗尤为重要。然而当今的诊断过程对治疗师要求较高,老年人可就诊的场所有限。本系统软件的设计与开发,结合洼田饮水试验等多个量表,供治疗师参照询问和填写,并给出诊断意见和提供相应的治疗建议。该软件将吞咽功能障碍评估的过程规范化、智能化,并辅助治疗师的诊断,将诊断范围从医院扩展到社区和康复中心,使更多老年人受益。
- 陆梦迪熊虎史婧谢叻徐伟健张建国
- 关键词：吞咽功能障碍
- CNC系统中提高回原位精度的实现被引量：2
- 1998年
- 提高回原位精度是计算机数值控制（ＣＮＣ）系统开发中的关键技术难题之一。本文在指出了以往回原位算法的缺陷并分析了引起数控系统回原位误差因素的基础上，提出了引入回原位边界参数和最终逼近原位方向参数，从而提高数控系统回原位精度的算法。并提出了在闭环或半闭环数控系统中利用检索脉冲输入从而消除原位开关激活边界位置误差的思想，得出了适用于闭环或半闭环数控系统的全新的高精度回原位算法。
- 胡建华廖文和谢叻周来水周儒荣
- 关键词：计算机控制数控机床
- 心血管介入虚拟手术力反馈系统
- 本发明提供了一种基于力反馈的心血管介入虚拟手术仿真系统，包括：位移采集单元、力反馈机构、电机驱动器、处理器和计算机，所述位移采集单元包括导丝位移采集单元、球囊导管位移采集单元和指引导管位移采集单元；所述力反馈机构包括导丝...
- 谢叻神祥龙吴朝丽周朝政
- 文献传递
- 可交互人体器官数字模型及虚拟手术研究被引量：3
- 2016年
- 1项目概述1.1项目背景可交互人体器官数字模型是利用信息技术和现代医学技术建立的能够全面刻画人体器官形态特性、物理特性和生理特性的数字模型,可支持切割、缝合、自碰撞和大尺度形变等交互式诊疗操作.基于可交互人体器官数字模型的虚拟手术包括手术模拟训练、手术方案规划和手术预演与评价等,对创新医疗人才培养模式、提高优质医疗资源利用效率、缓解医患矛盾、带动医疗器械产业发展等具有重要的技术支撑作用,是我国抢占医工交叉技术制高点的新突破口.
- 赵沁平张绍祥樊瑜波郝爱民谢叻王莉莉
- 关键词：人体器官医疗器械产业技术支撑作用手术模拟现代医学技术
- 复杂区域之间距离的计算与应用
- 1998年
- 复杂区域之间距离的计算在平面布局、干涉检验、ＣＡＤ／ＣＡＭ等领域具有广泛的应用。本文提出了基于二元可微函数在矩形区域中最小值的距离计算方法，论述了基本思想及算法实现。算法不含迭代求解过程，计算量小，简便易行，符合应用实际。最后给出了ＣＡＤ／ＣＡＭ领域中，加工刀具半径的选取、螺旋式下刀方式参数的确定等应用实例。
- 谢叻周来水胡建华周儒荣
- 关键词：计算机辅助设计计算机辅助制造轮廓环
- 一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋
- 本发明提供了一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋，包括鞋支架模块、气垫系统模块、动力系统模块和控制系统模块，其中：鞋支架模块中的脚掌支撑板及脚跟支撑板上分别平放着气垫系统模块中的气垫；动力系统模块中的电机安装在气垫系统模块中...
- 方娟谢叻杨国源
- 文献传递
- CT引导肺穿刺定位仪
- 一种医疗器械技术领域的CT引导肺穿刺定位仪，包括：固定机构、底盘机构、两个运动臂机构和穿刺引导机构，底盘机构固定设置于固定机构上，两个运动臂机构由上而下分别与底盘机构转动连接且第一运动臂机构和第二运动臂机构相互垂直，穿刺...
- 夏海豹谢叻
- 文献传递
- 数字医学给我们带来什么被引量：4
- 2012年
- 随着数字人技术在医学领域的应用普及．数字医学（digital medicine）作为一个崭新的、多学科交叉的研究领域，正受到越来越多的关注和重视。国内许多科研单位在短期内相继成立了数字医学研究机构，如南方医科大学数字人和数字医学研究所、第三军医大学数字医学研究所、上海交通大学数字医学研究院、复旦大学数字医学研究中心、浙江大学数字医疗工程研究中心等。
- 唐雷顾冬云谢叻谭立文
- 关键词：数字人外科手术
- 一种连续体构型的微创手术机器人及其工作方法
- 本发明提供了一种连续体构型的微创手术机器人及其工作方法，其中微创手术机器人，包括：机械臂平台模块、驱动模块和器械模块；所述驱动模块设置于所述机械臂平台模块的末端，并与所述器械模块驱动连接；所述器械模块，包括：驱动机构、与...
- 谢叻洪武洲
- 基于动作捕捉技术的梨园戏虚拟现实数字化保护被引量：3
- 2021年
- 以泉州梨园戏为研究对象,运用惯性动作捕捉技术来研究梨园戏的虚拟现实数字化保护.使用惯性动作捕捉技术获取梨园戏艺人的表演数据,然后在对动作捕捉数据进行优化和修正后,结合三维人物模型和建筑仿真模型,在Unity平台上实现梨园戏的虚拟现实三维数字化保护.在使用HTC Vive虚拟现实头盔后,可以实现360度沉浸式浏览.实验表明,使用惯性动作捕捉技术可以实现对梨园戏的虚拟现实数字化保护.
- 王鸿伟刘清彬谢叻陈明玉谢叻
- 关键词：梨园戏虚拟现实数字化保护非物质文化遗产
