谭杰
- 作品数:8 被引量:1H指数:1
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生建筑科学更多>>
- 一种基于RDMA的高效一对多数据划分机制的流处理系统
- 为了处理大量的实时数据流,现有的分布式流处理系统遵循数据并行的原理,并利用不同的数据分区策略。其中一对多分区策略(例如,Apache Storm中的广播分组)在各种大数据应用程序中起着至关重要的作用。对于一对多数据分区,...
- 谭杰
- 关键词:RDMA
- 文献传递
- 一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统
- 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统,包括:建立基于自然语言表达的空间信息语料库,包括:目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料;根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成...
- 付艳邱侃李世其王峻峰程力王晓怡谭杰李雪
- 一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统
- 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统,包括:建立基于自然语言表达的空间信息语料库,包括:目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料;根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成...
- 付艳邱侃李世其王峻峰程力王晓怡谭杰李雪
- 文献传递
- 创伤患者护理服务需求现状及影响因素分析
- 【目的】本研究旨在了解因创伤住院的病人的护理服务需求的现状,以及各类需求的供给满足情况,分析影响创伤住院病人护理服务需求的相关因素,为研究满足创伤病人护理需求的服务模式提供可行方向,并为创伤中心护理管理者制定护理服务内容...
- 谭杰
- 关键词:创伤住院病人护理服务需求
- 抓取任务中人机协同共享知识生成方法研究及应用
- 样本采集是人类探索未知世界的重要过程,人机协同是完成此类任务的重要方式。由于人和机器人知识的差异性,难以进行知识共享,人机协同抓取多采用指令级控制模式,造成任务效率低,人的认知负荷大。针对这些问题,本研究提出了一种人机协...
- 谭杰
- 关键词:机器人人机协同共享知识知识图谱
- 骨科治疗中的人机交互技术被引量:1
- 2021年
- 随着人机交互技术的发展,越来越多的人机交互技术被用于骨科治疗中,从多方面提升了骨科治疗的效果。本文对近期国内外相关文献进行综述,重点分析增强现实(AR)技术、肌电图(EMG)技术、脑电图(EEG)技术、手势交互技术、触控交互技术和手控器技术共6种人机交互技术在骨科治疗中的应用,发现大部分技术仍处于实验探索阶段,但实验效果表现出临床使用的可能性,证明人机交互技术为代表的计算机辅助技术在骨科治疗中的应用具有巨大潜力。
- 谭杰付艳朱泽强郭雯刘祺张雨馨
- 关键词:骨骼损伤骨科治疗人机交互技术
- 低屈服点钢屈曲约束支撑性能模拟分析与试验研究
- 支撑是结构抗侧力体系的一种重要构件,阻尼器可以大幅降低主体结构的地震反应,低屈服点钢屈曲约束支撑(简称BRB)是一种新型的耗能构件。低屈服点钢屈服点比普通钢材低,较小变形时即可进入塑性,耗散能量。本文用BLY100低屈服...
- 谭杰
- 关键词:耗能减震低屈服点钢屈曲约束支撑有限元分析阻尼器
- 文献传递
- 一种人机协同自然语言空间导航方法及系统
- 本发明公开一种人机协同自然语言空间导航方法及系统,机器人接收用户发送的空间导航语音指令,并根据预设的语法规则,将空间导航语音指令转化成相应的导航指令数组;空间导航语音指令属于自然语言;机器人采集机器人所在环境中界标物的位...
- 付艳程祥李世其王峻峰邱侃程力李雪谭杰
- 文献传递