贺昱曜
- 作品数：182 被引量：846H指数：15
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种单电源多电平混合型逆变器电路
- 本实用新型公开了一种单电源多电平混合型逆变器电路，包括电源、逆变桥电路、n个DC-DC模块和n-1个二极管；其中，n个DC-DC模块串联后并联在电源的两端构成并联电路，该并联电路与逆变桥电路并联；每两个相邻的DC-DC模...
- 贺昱曜王宽陈金平
- 文献传递
- 基于无线局域网的移动机器人远程控制系统被引量：3
- 2007年
- 针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示。
- 武奇生王丹贺昱曜
- 关键词：移动机器人无线局域网远程控制线程
- 一种改进的多方位结构元素形态学和互信息量的图像分割算法被引量：3
- 2010年
- 提出了一种改进的基于多结构元素形态学与互信息量相结合的图像分割算法。算法首先利用相邻像素差分运算标记出图像中存在梯度变化的像素点,然后对这些像素点进行多结构元素形态学运算,确定一个初始阈值;然后以互信息量为目标函数,在小范围内计算分割图像与原图像的互信息量,以确定最优阈值。通过对大量路面破损图像进行的实验表明,该改进算法所得到的分割图像目标边缘特征保持完好,具有很强的抗噪能力,且处理速度很快。
- 李刚贺昱曜赵妍
- 关键词：计算机应用图像分割互信息量
- 沥青路面裂缝检测图像处理算法研究被引量：19
- 2007年
- 针对经典图像处理算法对沥青路面裂缝的检测效果不佳,以及神经网络等智能算法不易实现的弊端,通过分析沥青路面的裂缝特性,提出了一种适用于沥青路面裂缝检测的图像处理新算法。该算法通过构造8个方向模板的Sobel算子对沥青路面裂缝进行检测,并结合迭代阈值分割算法和全方位膨胀形态学方法对边缘检测后的图像进行处理,能够很好地获得沥青路面的裂缝特性。最后,在VisualC++6.0编程环境下进行了算法实现。结果表明,裂缝边缘的连接和检测效果较好,为沥青路面裂缝的分析和管理提供了技术基础。
- 伯绍波闫茂德孙国军贺昱曜
- 关键词：图象处理沥青路面SOBEL算子
- 一种新型软开关逆变电路原理、分析及仿真研究
- 2002年
- 针对现有软性开关逆变电路中存在的谐振电压峰值过高、离散脉冲调制困难和回零控制复杂等问题，结合串联和并联谐振电路拓扑结构的优缺点，提出了新型的复合谐振直流环节逆变电路。理论分析和仿真结果表明，这种新型逆变电路兼有串联和并联谐振的特点，其电路结构简单、开关器件电压应力小且回零控制可靠，具有理论和工程应用价值。
- 万建贺昱曜徐德民
- 关键词：软开关逆变电路逆变器电路原理电路分析仿真
- 考虑车辆动力性能的跟驰模型被引量：2
- 2010年
- 针对传统跟驰模型产生过大的加速度问题,采用可变的期望间距模型,并考虑车辆所允许的速度与加速度取值约束,建立了考虑车辆动力性能的微观跟驰模型,模拟加速度与速度、车间距的变化关系,并进行仿真分析。研究结果表明:加速度最大值取4 m/s2时,流量-密度曲线由线性区自由流和非线性区协同阻塞流组成;当加速度最大值为5 m/s2时,流量-密度曲线分成3段,分别是线性区自由流、非线性区协同阻塞流和交通量基本恒定的宽幅阻塞流;随着加速度的变大,流量-密度曲线由2相变成3相,且协同阻塞区变宽,交通流的稳定性变差;同Bando模型及多相模型相比,该模型能更好地反映交通流的实际特性。
- 樊小红贺昱曜于福华
- 关键词：交通工程跟驰模型稳定性
- 信号延迟对SPWM变频器性能的影响
- 1996年
- 分析了ＳＰＷＭ信号开关延迟对变频器性能的影响，给出输出基波电压及谐波电压计算表达式，并讨论了电压调制系数及电机功率因数角对输出基波电压的影响；给出了转矩及转速脉动计算公式。实验结果表明，通过对ＳＰＷＭ信号开关延迟进行补偿，变频器输出基波电压提高，电流波形极大地改善，转矩及转速脉动减小。
- 贺昱曜
- 关键词：变频器谐波分析
- 基于ARM的氦氖激光器电源设计被引量：3
- 2013年
- 氦氖激光器加速寿命试验系统要求电源输出电压高、电流恒定、调节范围宽且能实时采集电源自身和激光器工作参数,针对上述要求,设计了一种基于ARM的氦氖激光器数字化高压电源。该电源分为高压电源电路和数字控制电路,高压电源电路为激光器工作提供所需高压,数字控制电路为高压电源电路提供控制信号,采集电源工作参数。并给出了一种简单、高效的调流控制电路,该电路具有调流范围宽,恒流效果好的特点。试验结果验证了该电源的设计满足加速寿命试验系统对电源的要求。
- 马亚飞贺昱曜舒甜张智
- 关键词：电源氦氖激光器
- 年轮式水下无线传感器网络节点深度自调节优化部署方法被引量：3
- 2021年
- 为提高水下无线传感器网络覆盖率,同时解决因通信能量消耗不均衡而造成网络无法正常使用的问题,本文提出一种“年轮式”水下无线传感器网络节点深度自部署算法.采取年轮式构建网络的以Sink节点为根节点的非均匀全连通树结构;在计算节点下潜深度时,构建基于覆盖利用率和能量均衡的优化模型,实现针对基准节点的全局最优深度计算.仿真实验结果表明,本文部署方法形成的网络拓扑结构,不但在确保全连通的前提下提升了网络覆盖率,而且有效均衡不同区域网络能耗,提高了后期使用网络的可靠性,有效延长了网络寿命.
- 闫雒恒贺昱曜
- 关键词：水下无线传感器网络能量均衡
- 非线性系统模糊免疫滑模控制研究被引量：4
- 2012年
- 对于一类具有不确定性及未知部分的非线性控制系统,采用传统的模糊滑模控制时,由于切换函数的不连续性,易导致系统的高频振颤问题。为此提出了滑模控制与免疫控制相结合的自适应模糊免疫滑模控制方法。该方法通过免疫系统的免疫反馈原理,对滑模控制中产生的振颤现象进行抑制和补偿,并对非线性系统中的不确定性及未知部分采用T-S模糊系统逼近,较好地实现了此类非线性系统的鲁棒控制。通过倒立摆系统的控制,对所提出的方法进行了跟踪性能和鲁棒性能的验证。仿真结果表明,该方法与常规模糊滑模控制方法相比控制量的振颤得到了改善,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
- 余娟余向阳贺昱曜
- 关键词：非线性系统滑模控制免疫系统模糊控制
