贾志勇
- 作品数：21 被引量：90H指数：6
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程兵器科学与技术更多>>
- 基于H_∞控制的PWM直流伺服系统设计被引量：4
- 2002年
- 针对某火炮PWM直流伺服系统存在参数不确定性和强干扰力矩的特点,运用H∞控制理论,提出了双自由度H∞控制器的设计方法。该设计采用环路整形法,对直流伺服系统的开环频率特性加以校正环节,以满足闭环性能指标;其校正系统,在考虑模型和参数存在不确定性的情况下,采用标准H∞设计;并对整形采用左规范互质分解,将系统不确定性由互质因子的扰动表示。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性,并能在保证系统鲁棒性的同时确保系统的瞬态性能指标。
- 韩崇伟林廷圻贾志勇
- 关键词：鲁棒控制H∞控制
- 液压位置伺服系统的鲁棒性研究
- 液压伺服系统在武器系统的控制中占据着重要的地位.随着国防建设的发展,对液压伺服系统的性能要求越来越高,以往多被忽略掉的因素,如系统的不确定性、系统的非线性、以及它所受的磨擦力矩等,已成为阻碍系统性能提高的生要因素.加上武...
- 贾志勇
- 关键词：液压伺服系统逆系统变结构控制
- 气垫船围裙试验振动平台系统
- 王敬永李辉刘桂香温茜李晓涛朱晓民赵树绩潘炜姜武罗蓓蓓贾志勇祝志慧
- 该项目研制了气垫船围裙试验振动平台系统。此系统为机械、液压、数学力学、自动控制、数字信号处理及计算机技术于一体的综合性设备，其构成主要为机械液压系统，模拟控制系统和数字控制系统三大部分。作为设备系统的控制反馈和输出的传感...
- 关键词：
- 关键词：气垫船
- 模糊自整定控制技术在电液伺服系统中的应用被引量：9
- 2000年
- 本文以阀控液压马达为例 ,阐述了以MCS -5 1单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用 80 31单片机扩展而成 ,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明 ,整个系统工作稳定 ,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响 ,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。
- 韩崇伟贾志勇林廷圻
- 关键词：模糊控制电液伺服系统
- 基于H_∞控制的火炮电液伺服系统研究被引量：6
- 2002年
- 针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点 ,用H∞ 控制方法设计了两自由度控制器 ,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标 ,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。
- 韩崇伟林廷圻贾志勇肖文伟
- 关键词：H∞控制鲁棒控制液压伺服系统火炮
- 自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用被引量：6
- 1999年
- 本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。
- 段锁林贾志勇林廷圻
- 关键词：自学习模糊滑模控制电液伺服系统
- 超高压溢流阀静动态特性的研究被引量：5
- 1998年
- 本文介绍了超高压技术的一些基本特点，对超高压溢流阀的静动态特性进行了详细的理论分析与实验研究。阐明了在超高压领域中对单级直动溢流阀分析时与一般压力下的不同点和应注意问题，并进行了实验论证。
- 贾志勇林廷圻姜继海刘庆和
- 关键词：超高压溢流阀体积弹性模量液压传动
- 智能无绳公话系统基站的研究和实现
- 该文完成了一种智能无绳公话系统的研究和开发.此系统适合安装在移动通讯信号无法覆盖到且有线电话及寻呼系统已形成的区域(如野外作业区、矿区)或收入相对较低但通话量较大的区域(如工业区、集体宿舍、大专院校等场所).其特点是充分...
- 贾志勇
- 关键词：基站锁相环移动通信
- 文献传递
- 摩擦补偿技术在泵控马达伺服系统中的应用被引量：3
- 1998年
- 本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统，仿真结果表明了新摩擦模型的有效性。
- 贾志勇林廷圻韩崇伟任瑞伍
- 关键词：泵控马达神经网络伺服系统
- 基于系统逆的非线性液压伺服系统H_∞控制器设计
- 2001年
- 本文提出了一种基于系统逆的H∞ 控制器 ,克服了一般H∞ 控制器仅能适用于线性系统的缺点 ,并将此方法应用到一非线性液压系统中 。
- 韩崇伟贾志勇林廷圻
- 关键词：H∞控制器
