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贾晓辉

作品数：58 被引量：12H指数：2
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 21篇驱动器
  • 19篇压电陶瓷驱动
  • 19篇压电陶瓷驱动...
  • 9篇球形接头
  • 8篇机器人
  • 7篇柔性铰链
  • 6篇意图
  • 6篇足底
  • 6篇足底压力
  • 6篇微动
  • 5篇动平台
  • 5篇关节
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电容
  • 4篇电容式
  • 4篇手柄
  • 4篇字形
  • 4篇护理

机构

  • 58篇河北工业大学
  • 2篇天门进保(天...

作者

  • 58篇贾晓辉
  • 52篇刘今越
  • 14篇李铁军
  • 9篇郭士杰
  • 4篇姜云峰
  • 3篇王涛
  • 3篇陈强
  • 2篇赵斌
  • 2篇刘智光
  • 2篇杨冬
  • 2篇李伟
  • 1篇贾晓辉

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 10篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2003
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别方法
本发明为一种移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别方法，该方法利用基于RGBD(彩色图RGB+深度图Depth)的双级网络(第1级神经网络为PAF，第2级神经网络为改进的ResNet)实现了近距离更高精度的识别，对通常用来...
陈梦倩李顺达郭士杰刘今越贾晓辉刘彦开
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一种智能护理床用起身意图监测方法
本发明为一种智能护理床用起身意图监测方法，该方法使用柔性压力传感器床垫与MCU主控单元，实时获取使用者卧躺时的压力变化数据，再由上位机处理系统依靠预设的识别算法，对使用者床面压力数据进行分析识别，监测出使用者是否有起身意...
贾晓辉刘今越佘竟扬祁剑鹏陈建怡
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一种柔性微定位平台
本发明公开一种柔性微定位平台，其特征在于，该定位平台包括一个动平台、四对弓形片簧、两个柔性杠杆位移放大机构、两个压电陶瓷驱动器和一个底座；所述动平台为正方形结构，由分布在其四个边缘上的四对弓形片簧支撑，所述柔性杠杆位移放...
贾晓辉刘今越姜云峰李铁军
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一种具有轨迹分割能力的机器人模仿学习方法
本发明公开了一种具有轨迹分割能力的机器人模仿学习方法，本方法滑动窗口算法辅助动态运动基元，提高了模仿学习过程的灵活性。首先示教者通过拖动示教的方式多次演示任务动作，采集末端位姿的轨迹信息，然后对采集到的轨迹信息进行处理获...
贾晓辉张少龙刘今越赵斌郄佳兴
一种柔性微动操作机构
本发明公开一种柔性微动操作机构，基于五杆机构，其特征在于该机构包括：两个压电陶瓷驱动器、两个球形接头、三个“7”字形短柔性链、一个刚性连接块、一个柔性平行四边形结构、一个动平台、一个“7”字形长柔性链、一个刚性支撑框和一...
贾晓辉刘今越
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一种柔性微动机械手
本发明公开一种柔性微动机械手，该机械手特征在于主要包括：一个压电陶瓷驱动器、一个球形接头、一个“H”字形连接梁、一个“U”字形刚性支撑梁和一个底座，以及两个柔性支链、两个“L”字形连接梁和两个夹持末端；所述球形接头安装在...
贾晓辉刘今越
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一种双并联平行解耦柔性微定位机构
本发明公开一种双并联平行解耦柔性微定位机构，基于压电陶瓷驱动，其特征在于：它包括一个动平台、四个柔性支链、两个压电陶瓷驱动器、一个刚性支撑架和一个底座；用于支撑四个柔性支链和动平台的刚性支撑架呈“田”字形结构，动平台位于...
贾晓辉刘今越姜云峰李铁军
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基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法
本发明为基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法，该枕头包括智能枕头主体部分、柔性压力传感器枕巾、驱动控制系统以及配套手机端app；所述驱动控制系统包括第一控制板、第二控制板、多个电磁阀，第二控制板连接鼾声采集装...
刘今越张兴贾晓辉王乾鲁永红徐博达马天洢
一种试件高温变形机器视觉测量系统实验台
本发明公开一种试件高温变形机器视觉测量系统实验台，其特征在于该实验台由加热炉部分、视觉检测部分和控制系统组成；所述加热炉部分包括加热炉、加热炉外壳、加热炉内腔、鼓风机、两条风道、两个风道盖、两个石英玻璃视窗、两根红外加热...
刘今越杨冬贾晓辉刘智光
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一种对称解耦单自由度柔性操作机构
本发明公开一种对称解耦单自由度柔性操作机构。其特征在于该柔性操作机构包括按设计要求连接组装的下述零部件：一个压电陶瓷驱动器、一个球形接头、一个驱动端柔性铰链、一个刚性连接块、四组柔性铰链组合、两个柔性链、一个刚性动平台、...
贾晓辉刘今越
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