赵坤
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 变电站巡检机器人视觉导航算法的研究被引量：7
- 2014年
- 机器人的运用在变电站巡检中至关重要,为解决变电站巡检机器人导航定位的问题,在基于蓝色引导线的视觉导航技术基础上提出一种图像预处理的联合滤波方法,并提出一种行列联合隔行扫描的引导线像素中点提取方法,最后用最小二乘法拟合得到蓝色引导线,仿真结果证明该方法简单快速,能够准确导航定位。
- 赵坤赵书涛
- 关键词：变电站巡检机器人导航最小二乘法
- 基于路面标识的变电站巡检机器人单目视觉导航被引量：2
- 2014年
- 针对变电站巡检机器人视觉导航定位的问题,提出基于路面标志的变电站机器人单目视觉导航巡检整体方案,设计了直行、拐弯和停止路面标志并对其进行了可行性分析,在MATLAB和LABVIEW的开发环境下编写了路径识别程序,结果显示路面标志能够很好地被提取识别,此方案具有较强的实用性和现实意义,省去电子地图制作时间,对本身设备要求较低,在普通变电站的基础设施上铺设即可。
- 赵坤赵书涛
- 关键词：巡检机器人视觉导航路面标志
- 基于图像分析的变电站巡检机器人视觉导航
- 2013年
- 为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题，提出一种变电站机器人巡检的总体方案，使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法，系统软件是基于Windows操作系统下用Labview虚拟仪器软件平台提供的IMA Q Vision模块编程实现的，涉及对拍摄的图片进行图像处理，并且实现导航线的检测提取，对提高变电站巡检效率具有现实意义.
- 赵坤赵书涛
- 关键词：变电站巡检机器人导航定位图像处理
- 基于在线监测的断路器三级反措系统的设计被引量：1
- 2013年
- 高压断路器反事故措施工作存在工作繁琐、数据量大和信息实时性差等缺陷,三级反事故措施系统对保障断路器的可靠运行具有重大意义。文章基于在线监测系统数据支持,联系实际巡视和检修工作流程,采用基于浏览器的B/S结构,利用网络技术和工作流模式,建立了高效便捷的三级审核机制。该系统克服了传统三级审核的缺陷,将在线监测、反措、管理和检修集中在一个平台上,大大提高了高压断路器在线监测和反措的自动化水平。
- 张佩申路赵书涛郭静赵坤
- 关键词：高压断路器反事故措施在线监测
- 变电站巡检机器人单目视觉导航研究被引量：2
- 2014年
- 针对无人值守变电站巡检机器人导航定位的问题，介绍了一种基于引导线的单目视觉导航方案。方案中提出一种基于先验模板的四边检测路径导航算法，通过对采集到的图像的边界信息进行分析处理。控制机器人的运动方向。并设计了一种用QR码承载主要待检设备信息的编码方法，变电站新增监控区域时只需更换QR码，巧妙地避开了整个巡检策略变更的繁杂。视觉导航方案是在Win-dows操作系统下用LabVIEW虚拟仪器软件平台提供的IMAQ Vision模块和MATLAB联合编程实现的，仿真结果显示导航效果理想，简洁可靠，提高了路径识别速度，增强了方案的可移植性和灵活性，具有现实意义。
- 赵坤赵书涛
- 关键词：巡检机器人视觉导航引导线QR码
