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路飞

作品数：77 被引量：742H指数：14
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省博士后创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇期刊文章
  • 17篇专利
  • 9篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 10篇交通运输工程
  • 8篇理学
  • 3篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇机器人
  • 14篇服务机器人
  • 12篇调度
  • 11篇地铁
  • 11篇地铁列车
  • 11篇列车
  • 9篇遗传算法
  • 7篇机器人服务
  • 5篇情感
  • 5篇自动化
  • 5篇家庭服务
  • 5篇家庭服务机器...
  • 4篇地铁列车运行
  • 4篇用户
  • 4篇语音
  • 4篇上下文
  • 4篇图像
  • 4篇推理机
  • 4篇自适
  • 4篇自适应

机构

  • 75篇山东大学
  • 2篇浙江大学
  • 1篇河海大学
  • 1篇山东财政学院
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇密歇根州立大...

作者

  • 75篇路飞
  • 60篇田国会
  • 20篇李晓磊
  • 17篇宋沐民
  • 6篇尹建芹
  • 6篇刘志勇
  • 6篇李健
  • 6篇贾磊
  • 5篇吴皓
  • 5篇李健
  • 5篇刘志勇
  • 4篇张攀
  • 4篇刘国良
  • 4篇宁春林
  • 4篇王宇恒
  • 3篇刘硕
  • 3篇张营
  • 3篇孙晓红
  • 3篇黄彬
  • 3篇张潇

传媒

  • 8篇山东大学学报...
  • 5篇机器人
  • 4篇计算机工程与...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇系统仿真学报
  • 3篇山东工业大学...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇信息与控制
  • 2篇国际学术动态
  • 2篇中国铁道科学
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇科技通报
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统工程理论...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 8篇2007
  • 6篇2006
  • 4篇2005
  • 9篇2004
  • 3篇2003
  • 3篇2002
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法
本发明公开了一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法，所述智能环境包括公有云、私有云和智能设备。其中：所述公有云实现共享信息的交互与处理；所述私有云储存和处理用户的隐私信息；所述智能设备分布在家庭环境中，为用户和机器人...
田国会张营路飞吴皓刘国良黄彬陈焕朝张梦洋
基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用被引量：9
2006年
研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。研究移动闭塞条件下地铁列车间的控制,采用基于事件的控制技术和编队思想降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站外停车的前提下,提高地铁线路的通过能力,并且能够方便地实现系统的重新配置以及各子系统间的协调协作。以相邻的3列列车运行为例,研究在移动闭塞条件下后续列车的控制策略,根据列车的走行距离以及前后列车间所要求保留的安全距离,动态调整列车的运行速度、加速度。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来控制列车的运行,可提高列车的正点率到95%。
路飞宋沐民李晓磊田国会
关键词：地铁列车编队
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究被引量：8
2019年
为了提高传感器数据信息可利用性和机器人服务的智能性,针对动态异构智能空间提出基于SSN(语义传感器网络)本体的传感器数据映射方法和Web服务组合方法.首先,利用SSN本体技术建立智能空间中的传感器数据本体模型,通过传感器标注和语义映射语言(SASML)自动将动态传感器数据映射进SSN本体文件,实现物理-信息的转换.在此基础上,利用面向服务计算的思想,采用Web服务技术将空间设备功能封装成统一的接口,建立智能空间服务模型.最后,采用无回溯反向链(NBBC)算法实现动态Web服务组合,以实现提供复杂服务的能力.智能空间背景下的系统运行实验结果表明,构建的SSN本体模型能够有效融合传感器数据信息,实现的服务组合算法能够将单个简单服务组件组合成具有复杂功能的服务序列,从而进一步提高机器人服务的智能性.
路飞刘硕田国会
关键词：服务机器人WEB服务组合
旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解被引量：15
2004年
给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,提出了层序邻域的概念及其快速局部搜索算法,同时将其与遗传算法相结合设计了一种用于解决MCS-OOP的新型混合遗传算法。仿真结果说明了该算法能够快速、稳定的求取单拣选台MCS-OOP问题的最优解,充分满足了中大规模作业要求。
张攀田国会贾磊李晓磊路飞
关键词：自动化仓库混合遗传算法局部搜索
面向服务机器人的物品知识自主构建方法被引量：4
2020年
为了提高家庭服务机器人操作物品时的智能性,提出了一种层次化的物品知识自动构建方法.首先,在类层级上,利用本体技术构建基于视觉、类别、物理、功能、状态、位置等多属性的物品知识表征模板,以便于以统一的、机器可读的、可共享的形式表征物品知识;其次,在实例层级上,提出基于视觉属性的物品实例获取方法,并基于物品实例知识表征机制,完成物品实例知识的自主构建;最后,研究了物品知识的自主推理方法,以获取隐含知识.实验结果表明:物品知识构建方法可将获取的源数据自主转换成本体知识,根据所提出的方法成功构建了包含20类物品、568个实例、117条规则在内的物品本体模型;所设计的SWRL规则可自主推理本体实例缺失的属性且所需时间少于1.2 s;物品本体知识不仅可为物品操作提供先验知识,而且在目标物品缺失时可提供替代物品.
李泚泚田国会路飞张森彦
关键词：服务机器人知识构建本体技术智能操作
基于条件反射机制的用户行为习惯获取方法
2014年
利用生物体的条件反射原理,提出了一种用户行为习惯获取方法。首先建立了统计聚类算法与基于低维聚类、高维验证的高维子空间聚类算法(SCLCHV,subspace clustering based on low dimensional clustering and high dimensional verification),对收集到的设备日常使用信息进行数据处理,获得用户的准行为习惯;在此基础上,设计习惯信息准确度评价函数来实现行为习惯信息的强化与淘汰,对获取的准行为习惯信息进行验证,从而获得准确的用户行为习惯信息。最后,对用户行为习惯获取策略进行仿真测试,测试结果表明该方法具有较高的准确性和较好的可行性。
路飞刘志勇田国会李健
关键词：资源管理聚类分析
一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法
本发明公开了一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法，将感知模块感知的历史感知信息预先存储到知识库中；将与感知信息相对应的解决方案也存储到知识库中；如果控制器通过感知模块接收到的感知信息是知识库中预先存储的，则控制器直接从...
田国会张营路飞刘国良吴皓黄彬陈焕朝李泚泚
文献传递
基于编队技术的地铁列车运行控制研究被引量：3
2006年
首先分析了移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立了地铁列车的动力学模型,研究移动闭塞条件下地铁列车车组间的控制,采用基于事件的控制理论和编队技术降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站外停车的前提下,提高地铁线路的通过能力,并且能够方便地实现系统的重新配置以及各子系统间的协调协作。以相邻的三列列车运行为例,研究在移动闭塞条件下后续列车的控制策略,根据列车的走行距离以及前后列车间所要求保留的安全距离,动态调整列车的运行速度、加速度。
路飞宋沐民田国会李晓磊
关键词：移动闭塞系统编队
一种传感数据映射、服务组合和智能服务方法及装置
本发明公开了一种传感数据映射、服务组合和智能服务方法及装置，利用SSN本体技术建立智能空间中的传感器数据本体模型，通过传感器标注和语义映射语言(SASML)自动将动态传感器数据映射进SSN本体文件，实现物理－信息的转换。...
路飞刘硕田国会孙晓红黄敏孟可
文献传递
用自适应遗传算法解混合Flowshop提前/拖期调度问题
针对混合流水车间提前/拖期调度问题的目标是使工件的提前/拖期惩罚成本最小这一NP完全问题,首先给出问题的数学模型;然后构造并采用自适应遗传算法求解.仿真结果表明,该算法不仅具有较强的全局收敛性,而且具有更快的寻优速度,是...
路飞田国会
关键词：自适应遗传算法
文献传递
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