辛儒
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：汕头大学工学院更多>>
- 发文基金：汕头市科技计划项目国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速输纸机构动力学设计
- 本文密切结合印刷包装领域对高速输纸机构的需求，在广东省重大科技专项项目、汕头市科技计划项目的资助下，系统研究了高速输纸机构的概念设计、运动学分析、刚体动力学建模与分析、尺度综合、粒子群优化算法及虚拟样机技术问题。论文取得...
- 辛儒
- 关键词：粒子群优化算法虚拟样机动力学设计
- 文献传递
- 一种印刷品质量检测走纸设备
- 本实用新型提供一种印刷品质量检测走纸设备，该设备包括：递纸平台（100）、定位平台（200）、检测平台（300）和收纸平台（400）；所述递纸平台（100）、定位平台（200）、检测平台（300）和收纸平台（400）依次...
- 辛儒赵永杰王双喜辛善禄李润钿
- 文献传递
- 远邻粒子群算法及在Delta机器人优化设计中的应用被引量：2
- 2014年
- 为了提高粒子群算法全局寻优能力,提出一种远邻粒子群算法,该算法引入邻域算子概念,每个粒子选择与自身欧氏距离较远的粒子建立邻域,邻域中粒子的数目用邻域算子表示.测试函数实验结果表明,该算法在一定程度上消除了标准粒子群算法容易陷入局部最优的缺点.应用远邻粒子群算法对Delta机器人进行优化设计,结果证实:所提出的远邻粒子群算法较标准粒子群算法具有更好的寻优能力,比邻居递增粒子群算法搜索精度更高.
- 辛儒赵永杰何俊
- 高速递纸机构能耗最优的动力学设计
- 2016年
- 为满足印刷机械对递纸机构高速平稳运行的要求,采用共轭凸轮和摇杆滑块构成递纸机构,本文以高速递纸机构为对象,研究能耗最优的动力学优化设计.首先,根据递纸作业要求选定凸轮从动件运动规律,建立机构运动学模型,通过计算确定共轭凸轮轮廓.在此基础上,利用牛顿欧拉法建立机构的动力学模型,求出驱动力矩、驱动功率以及运动周期内的能耗.最后,以能耗最小为目标,采用粒子群优化算法对递纸机构进行动力学优化设计.实例证明,优化后的递纸机构节能效果明显.
- 辛儒赵永杰张自强张鹏
- 关键词：递纸机构粒子群优化算法
- 一种三转动踝关节康复训练机
- 本实用新型提供一种三转动踝关节康复训练机，其包括踏板、底座、定长运动支杆和三根外运动支杆，定长运动支杆的上端与踏板的下表面中心铰接，定长运动支杆的下端固定连接于底座的中心，所述三根外运动支杆环绕定长运动支杆，外运动支杆的...
- 路松赵永杰辛儒邹德金
- 文献传递
