邵士亮
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航被引量：1
- 2013年
- 针对现有消失点估计算法中存在的不适合实际工程应用的现象,提出了一种新的消失点估计算法——VQME算法,该算法的正确性、鲁棒性与实时性得到了验证,并且验证了其在工程应用中的可行性.同时针对四旋翼飞行器的欠驱动、多耦合等特性,提出了一种级联的多变量RBF神经网络PID自适应控制方法,运用该控制方法和以消失点为目标点的导航策略,最终实现了四旋翼飞行器在走廊中的自主导航.
- 赵海邵士亮李大舟王家亮
- 关键词：四旋翼飞行器消失点神经网络自适应控制自主导航
- 数据采集中延长WSN生存周期的研究与实现被引量：3
- 2012年
- 无线传感器网络的生存周期将直接影响其在物联网中的应用价值,针对该问题进行了深入研究,最终实现生存周期的有效延长.通过组建简单稳定路由,为MAC层提供鲁棒通信路径的基础,从低功耗和减少数据包冲突概率两个角度出发,设计了周期性唤醒机制和FHPR算法.周期性唤醒机制使节点可以长期处于超低功耗状态;FHPR算法包括跳频列表和数据包重组机制两部分,前者有效减少冲突概率,后者在减少冲突概率的同时有效降低功耗.实验结果表明:由自主研发的节点组建成的无线传感器网络可以稳定运行,生存周期被有效延长.
- 赵海邵士亮朱剑李大舟
- 关键词：数据采集无线传感器网络跳频
- 一种面向多智能体群集的避障算法被引量：5
- 2014年
- 多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题,每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进.根据现有的基于人工势场函数的群集算法,提出一种改进的具有避障能力的群集算法.在该算法中,将障碍物等效成虚拟智能体进行避障.智能体感知到障碍物后,不是立即采取避障措施,而是将智能体的速度方向和目标点考虑在内,根据智能体不同的速度方向和目标点的位置,采取不同的避障措施.经理论分析与实验验证,表明所提出的算法能够有效地躲避障碍,并且在避开障碍物后更快地达到群集.
- 赵海刘倩邵士亮李大舟
- 关键词：多智能体群集避障切线
- 基于复杂网络映射的房颤脉检测
- 2017年
- 为了探索脉搏波中蕴含的复杂性及简便快速地检测心房颤动,结合中国传统医学中"房颤脉"的概念,设计了一种基于复杂网络的房颤脉检测方法。将光电容积脉搏波的时间序列按可视图法映射成复杂网络,将平均心率与复杂网络的度分布作为支持向量机的输入,基于高斯径向核函数设计了二分类的支持向量机。针对阵发性房颤患者的实验表明,这种方法可以有效地分辨病人的发病状态和正常状态。
- 李晗赵海陆育卉邵士亮
- 关键词：脉搏波阵发性房颤复杂网络支持向量机
- 一种连接WSN与Internet的多核嵌入式网关设计与实现被引量：7
- 2012年
- 针对Internet与WSN这两种网络协议转换时网关的传输带宽受限问题,设计了一种多核嵌入式网关.使用双口RAM存储器CY7C026作为公共存储区域、ATmega128(L)单片机作为处理器模块、RTL8019AS网络控制器作为网卡模块、CC2420射频收发芯片作为无线通信模块;采用具有精简网络协议栈的Nut/OS实时操作系统作为软件平台.通过多个处理器并行处理数据方式,最终实现Internet与WSN无缝连接.实验表明,系统能够稳定运行,并有效地提高传输带宽.
- 赵海邵士亮朱剑张宽
- 关键词：网关双口RAM无线传感器网络INTERNET
- 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化被引量：6
- 2019年
- 针对嵌入式互联网中实时应用的受限问题,本文提出优化网络资源,平衡网络流量的解决问题思路.基于此,采用图论中的最大流最小割定理,在最小物理网络拓扑结构中构建流量控制模型,并提出一种动态离散粒子群优化算法(DDPSO).DDPSO通过优化模型中的最大流函数继而优化控制网络流量.仿真实验证明:本文提出的DDPSO算法在定义域内具有较好的收敛性;当采用分级优化策略优化控制网络流量时,本文提出的优化策略可以有效优化网络流量,充分利用网络资源,以保证实时应用要求.
- 田鹤赵海邵士亮
- 关键词：嵌入式互联网流量控制
